本發(fā)明涉及車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置（100），其包括允許車輪轉(zhuǎn)向的車輛懸架和具有反饋扭矩致動器（130）的動力輔助車輛轉(zhuǎn)向，借助于扭矩和/或角度控制系統(tǒng)TAC（132）來控制轉(zhuǎn)向感覺。具有可轉(zhuǎn)向車輪的車輛懸架包括多個車輛懸架參數(shù)，并且一個或多個車輛懸架參數(shù)或元素的幾何結(jié)構(gòu)和/或尺寸被設(shè)計成減小或最小化使駕駛中的車輛轉(zhuǎn)向所需的轉(zhuǎn)向力。所述扭矩和/或角度控制TAC（132）用于至少基于直接或間接感測和/或計算的方向盤角度來控制車輪轉(zhuǎn)向角，并且通過控制所述反饋扭矩致動器來提供反饋控制，以生成目標反饋扭矩和目標轉(zhuǎn)向感覺，并且因此減少或消除車輛懸架所提供的駕駛員反饋，使得如果轉(zhuǎn)向控制中存在故障從而喪失了輔助，則轉(zhuǎn)向力度將足夠低以供駕駛員安全地處置，因此不需要失效?操作轉(zhuǎn)向齒輪。