本申請涉及一種空擋位置自學習方法、裝置、計算機設備、存儲介質和計算機程序產(chǎn)品，方法包括：實時獲取電機電流和撥叉位置值，判斷當前檔位下結合齒與結合套是否處于頂齒狀態(tài)，若是，則計算撥叉位置值與原始空擋位置值之間的位置偏差，位置偏差包括偏差方向；根據(jù)位置偏差，判斷撥叉位置值是否為有效自學習值，并確定有效自學習值次數(shù)；若有效自學習值次數(shù)大于第一預設閾值時，則根據(jù)偏差方向，對原始空擋位置值進行更新。通過實時監(jiān)測換擋過程中執(zhí)行電機的電流與撥叉位移，進行自學習，更新空擋位置值，在不額外增加控制過程的同時，可得到真實的撥叉行程中空擋邊界值，提升換擋品質，避免換擋力過大導致?lián)Q擋系統(tǒng)提前失效。