一種管道機器人，涉及機器人領域。為解決現有的管道機器人在管道內移動時，會出現驅動輪失效甚至卡死的現象，從而導致管道機器人無法在管道內部移動，并且無法適用不同管徑的管道的問題。機器人主體為圓柱體狀，機器人主體的一端與主動單元連接，機器人主體的另一端與從動端的一端連接，從動端的另一端與攝像頭的底座連接；主動單元的構造如下，絲杠的一端穿過滑塊與一號機架固定連接，滑塊沿圓周外表面均與的設有n個支撐臂，n為正整數，每個支撐臂與支撐板鉸接，且支撐板的的側面設有驅動輪組件，絲杠的另一端依次穿過二號機架和軸套，與調整手輪固定連接，且軸套與二號機架之間嵌有軸承。本發(fā)明適用于管道探測領域。