本發(fā)明公開了一種EGR率的計算方法、裝置、車載終端及儲存介質(zhì)，所述方法包括：獲取當(dāng)前周期通過節(jié)氣門、碳罐和曲軸通風(fēng)箱進(jìn)入進(jìn)氣歧管氣體流量；根據(jù)通過節(jié)氣門氣體流量、碳罐進(jìn)入進(jìn)氣歧管氣體流量和曲軸通風(fēng)箱進(jìn)入進(jìn)氣歧管氣體流量，獲取通過節(jié)氣門氣體的EGR率、碳罐進(jìn)入進(jìn)氣歧管氣體的EGR率和曲軸通風(fēng)箱進(jìn)入進(jìn)氣歧管氣體的EGR率；獲取上一周期混合腔EGR率和當(dāng)前周期獲取混合腔EGR率的計算步長；根據(jù)通過節(jié)氣門氣體的EGR率、碳罐進(jìn)入進(jìn)氣歧管氣體的EGR率、曲軸通風(fēng)箱進(jìn)入進(jìn)氣歧管氣體的EGR率、上一周期混合腔EGR率和計算步長，獲取當(dāng)前周期混合腔EGR率，能夠快速得到準(zhǔn)確的EGR率，避免預(yù)測的失效。