本申請涉及一種自動駕駛?cè)哂嗫刂品椒ā⑾到y(tǒng)、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，該方法，應(yīng)用于自動駕駛?cè)哂嗫刂葡到y(tǒng)，該自動駕駛?cè)哂嗫刂葡到y(tǒng)部署在整車控制器的SOC芯片中，該方法包括：監(jiān)測車輛的MCU是否發(fā)生故障；若車輛的MCU發(fā)生故障，則退出主控制功能，并激活冗余控制功能；判斷車輛當(dāng)前是否正處于換道過程；若否，控制車輛進(jìn)行橫向規(guī)控和縱向規(guī)控，其中，橫向規(guī)控用于根據(jù)前攝像頭輸入的車道線信息進(jìn)行對中控制，縱向規(guī)控用于根據(jù)目標(biāo)信息進(jìn)行減速避撞，目標(biāo)信息為根據(jù)前攝像頭和前雷達(dá)的信號進(jìn)行融合處理后輸出的信息。本申請?jiān)诳刂破鲀?nèi)部SOC芯片中配置冗余控制系統(tǒng)，當(dāng)MCU因?yàn)楣收鲜r，該冗余控制系統(tǒng)將會接管車輛控制權(quán)，進(jìn)行降級控制策略。