本發(fā)明公開了一種適用于任意平面?zhèn)鞲衅麝嚵械牟ㄟ_(dá)方向估計(jì)及定位方法，特點(diǎn)在于使用傳感器在傳感器陣列中的位置坐標(biāo)作為基本參數(shù)，以此來獲取信號(hào)到達(dá)各個(gè)陣元的相位差，然后通過相位差估計(jì)信號(hào)源的方向。分別對(duì)超分辨算法(MUSIC)和壓縮感知理論中的L1_SVD算法進(jìn)行了適當(dāng)?shù)男薷囊詫?shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)源方位的估計(jì)。然后通過以任意傳感器為原點(diǎn)的陣列測(cè)量坐標(biāo)系和建立的參考坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換來估計(jì)目標(biāo)的實(shí)際位置。本發(fā)明所述的方法中僅需要移動(dòng)端設(shè)備具有傳感器陣列即可實(shí)現(xiàn)定位，且傳感器陣列中的傳感器可以任意放置，即使陣列中部分傳感器失效依然能估計(jì)信號(hào)源的方向。與現(xiàn)有的波達(dá)方向估計(jì)和定位算法相比，本發(fā)明具有更好的估計(jì)性能和實(shí)用價(jià)值。