本實(shí)用新型公開了一種海底接駁盒的主控模塊冗余切換結(jié)構(gòu)，涉及海底觀測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，在本申請(qǐng)的主控模塊冗余切換結(jié)構(gòu)中，內(nèi)部集成有PWM發(fā)生器的第一主控模塊通過輸出脈沖信號(hào)的第二端口連接F/V轉(zhuǎn)換器，再連接并控制第一繼電器線圈，從而驅(qū)動(dòng)第一繼電器開關(guān)切換到第二主控模塊，在第一主控模塊正常工作時(shí)，第一主控模塊通過第二端口輸出的脈沖信號(hào)經(jīng)過F/V轉(zhuǎn)換器處理后輸出高電平，在第一主控模塊發(fā)生故障時(shí)，第一主控模塊通過第二端口無論輸出高電平、低電平還是高阻態(tài)，經(jīng)過F/V轉(zhuǎn)換器處理后都輸出低電平，第一主控模塊的第二端口在正常工作和發(fā)生故障時(shí)輸出的信號(hào)的形式的區(qū)分度較大，避免了切換失效的情況，提高了系統(tǒng)的可靠性。