權(quán)利要求 1.分解電池式礦用電機(jī)車能量回收裝置，包括電池組1和電池組2，其特征在于所述電池組1的端電壓U1大于電池組2的端電壓U2，所述電池組1的端電壓U1滿足變頻器對(duì)直流母線電壓的要求， 所述電池組1輸出的正極端(+)連接功率二極管的陽極，二極管的陰極連接變頻器直流母線正極端P，同時(shí)連接雙向DC-DC變換器的C端，變頻器的輸出端連接電機(jī)車驅(qū)動(dòng)電機(jī);電池組1的負(fù)極端直接連接變頻器的直流母線N端同時(shí)并聯(lián)連接至雙向DC-DC裝置的D端。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分解電池式礦用電機(jī)車能量回收裝置，其特征在于所述的電池組2的輸出的正極端(+)串聯(lián)接入一個(gè)霍爾電流傳感器后和負(fù)極端(-)分別連接雙向DC-DC電路的A、B端，在A、B之間并聯(lián)接入一個(gè)霍爾電壓傳感器，兩個(gè)傳感器的輸出信號(hào)分別接入控制器的AD采樣端1和AD采樣端2。  3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分解電池式礦用電機(jī)車能量回收裝置，其特征在于所述的電池組1和電池組2均設(shè)有電池管理系統(tǒng)(BMS)裝置，兩個(gè)BMS與控制器通過CAN_H和CAN_L兩根總線建立通信，采用CAN通訊協(xié)議。  4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分解電池式礦用電機(jī)車能量回收裝置，其特征在于所述的控制器與變頻器之間通過485+和485-兩根通信線建立通信。  5.分解電池式礦用電機(jī)車能量回收裝置的控制方法，其特征在于采用了權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的分解電池式礦用電機(jī)車能量回收裝置，利用根據(jù)礦用電機(jī)車的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合，根據(jù)電機(jī)車處于上下坡狀態(tài)，控制器通過通信線控制變頻器切換驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電動(dòng)狀態(tài)或發(fā)電狀態(tài)，同時(shí)，控制器通過CAN總線讀取電池組2的BMS剩余電量信息(SOC)，從而控制雙向DC-DC變換器的狀態(tài)，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電池組1和電池組2的電能狀態(tài)切換并實(shí)現(xiàn)能量回收。  6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分解電池式礦用電機(jī)車能量回收裝置的控制方法，其特征在于： 當(dāng)電機(jī)車處于上坡階段，若電池組2的SOC大于20%且小于100%，則控制雙向DC-DC變換器處于升壓狀態(tài)，即能量由雙向DC-DC變換器的AB側(cè)向CD側(cè)流動(dòng)，為確保電池組2工作時(shí)，電池組1處于自然關(guān)斷狀態(tài)，控制雙向DC-DC變換器的輸出電壓Ucd略高于電池組1兩端的電壓，使電力二極管VR處于反