1.本實(shí)用新型涉及壓鑄領(lǐng)域，具體涉及一種熱控鋁合金半固態(tài)高效制漿裝置。 背景技術(shù)： 2.目前在壓鑄行業(yè)中得到批量應(yīng)用的半固態(tài)制漿方法(比如rsf)存在的問題是，在攪拌制漿過程中只控制攪拌時(shí)間和攪拌轉(zhuǎn)速或者只通過控制溫度來判斷鋁合金達(dá)到的固相率。實(shí)際上根據(jù)鋁合金的熱變化曲線可以看出，鋁合金的固液混合態(tài)(半固態(tài))有一個(gè)溫度平臺(tái)期，在溫度相對(duì)穩(wěn)定的情況下固相率隨著時(shí)間的推移而逐步增大。如果只控制溫度，無法獲得理想的穩(wěn)定狀態(tài)的半固態(tài)漿料，最終影響鑄件質(zhì)量和性能。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 3.針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本實(shí)用新型提供一種熱控鋁合金半固態(tài)高效制漿裝置，其可以自動(dòng)監(jiān)控湯勺中鋁液溫度，準(zhǔn)確判斷平臺(tái)期，提高制備半固態(tài)漿料的效率和質(zhì)量。 4.為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案： 5.一種熱控鋁合金半固態(tài)高效制漿裝置，其特征在于：包括桁架、機(jī)器人，所述機(jī)器人的夾持端固定有湯勺，所述桁架上設(shè)置有攪拌裝置，所述攪拌裝置包括回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的空心攪拌棒，所述湯勺可移動(dòng)至所述桁架下方，使得所述空心攪拌棒的下部可插入所述湯勺中，所述空心攪拌棒內(nèi)設(shè)置有冷卻芯，所述桁架上還設(shè)置有可伸入所述湯勺內(nèi)的溫度監(jiān)測儀。 6.進(jìn)一步地，所述桁架上懸吊設(shè)置有支撐板，所述空心攪拌棒通過軸承支撐在所述支撐板上，所述空心攪拌棒上裝配有齒輪，所述支撐板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有與所述齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪。 7.進(jìn)一步地，所述支撐板上設(shè)置有至少兩個(gè)空心攪拌棒。 8.進(jìn)一步地，所述桁架上還設(shè)置有套設(shè)在所述空心攪拌棒上端的套管，所述套管與所述空心攪拌棒之間設(shè)置有滾針軸承，且在所述滾針軸承上方設(shè)置有密封圈，所述套管上設(shè)置有進(jìn)油口，所述進(jìn)油口與所述冷卻芯連通，使得冷卻油能進(jìn)入所述空心攪拌棒下部，所述空心攪拌棒與所述冷卻芯之間具有環(huán)空，所述環(huán)空作為回油路，并與所述套管上的回油口連通。 9.進(jìn)一步地，所述空心攪拌棒下部套設(shè)有石墨套，所述石墨套橫截面呈花瓣?duì)睢? 10.進(jìn)一步地，所述溫度監(jiān)測儀包括伸入所述湯勺中的熱電偶，所述熱電偶電連接有熱控儀，用以監(jiān)測所述湯勺的所盛裝鋁液的實(shí)時(shí)溫度。 11.本實(shí)用新型的有益效果包括：可顯示鋁液冷卻曲線自動(dòng)監(jiān)測鋁液溫度，在溫度達(dá)到平臺(tái)期時(shí)，根據(jù)所需的固相率和鋁液到達(dá)壓室的時(shí)間推算發(fā)出控制指令時(shí)間點(diǎn)，準(zhǔn)確發(fā)出指令給舀料機(jī)器人，從而準(zhǔn)確控制半固態(tài)漿料的固