本實用新型涉及檢測設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于礦用皮帶機的智能巡檢機器人。 背景技術(shù)： 對皮帶機中托輥狀況的傳統(tǒng)巡檢主要靠人工，皮帶太長，巡檢工作量大，人工手持測溫儀、測振儀進行巡檢發(fā)現(xiàn)問題不及時，存在著重大設(shè)備安全隱患。 在目前的工業(yè)化生產(chǎn)中，礦用皮帶機常見故障包括：皮帶斷裂、跑偏、打滑、托車昆卡死以及運載物自燃等，當皮帶機出現(xiàn)故障時，不僅影響企業(yè)的生產(chǎn)效率，更會對工人生命安全造成威脅。因此對皮帶機運輸狀態(tài)的實時監(jiān)測成為企業(yè)共同關(guān)注的問題。目前大多數(shù)煤礦企業(yè)對于皮帶機的巡檢方式仍為人工巡視為主，這種方式主要依靠巡視工人的感官來對皮帶機狀態(tài)進行判斷，巡檢效率低、成本高，而且依賴于工人的主觀判斷，可靠性差。 技術(shù)實現(xiàn)要素： 本實用新型提供了一種用于礦用皮帶機的智能巡檢機器人，解決了現(xiàn)有人工巡檢方式效率低，可靠性差等問題。 本實用新型可通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)： 一種用于礦用皮帶機的智能巡檢機器人，包括封閉的殼體，所述殼體的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)云臺，頂部通過行走單元與導軌相連，內(nèi)部設(shè)置有控制單元，所述導軌沿礦用皮帶機的機架設(shè)置，在所述旋轉(zhuǎn)云臺的兩側(cè)各設(shè)置一套測試單元，分別對礦用皮帶機中成對出現(xiàn)的兩個托輥進行圖像、轉(zhuǎn)速和聲音檢測，所述旋轉(zhuǎn)云臺用于通過旋轉(zhuǎn)，調(diào)整測試單元與對應(yīng)托輥之間的相對位姿，實現(xiàn)日常檢測和對故障位置的進一步檢測，所述行走單元用于控制智能巡檢機器人沿導軌移動。 進一步，所述旋轉(zhuǎn)云臺包括倒t形支架，所述倒t形支架中橫桿與導軌平行設(shè)置，其兩端各設(shè)置一個安裝座，所述安裝座與第一電動機的輸出軸相連，其表面設(shè)置有測試單元，所述第一電動機用于帶動安裝座連同其上的測試單元繞x軸的正方向或者負方向旋轉(zhuǎn)，從而使測試單元朝向各自對應(yīng)的托輥旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)日常檢測； 所述倒t形支架中豎桿的自由端與第二電動機的輸出軸相連，所述第二電動機用于帶動整個倒t形支架繞z軸方向旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整測試單元與對應(yīng)托輥在y軸方向的距離，實現(xiàn)對故障位置的進一步檢測。 進一步，所述測試單元包括可見光相機、紅外相機、激光測速器和拾音器。 進一步，所述殼體內(nèi)部還設(shè)置有避障模塊和通訊模塊，所述避障模塊設(shè)置為全景相機，所述通訊模塊設(shè)置為5gcpe設(shè)備，所述全景相機的攝像頭朝向智能巡檢機器人的前進方向，對應(yīng)殼體上的位置設(shè)置有玻璃窗口，用于對前進方向的障礙物進行拍攝，所述5gcpe設(shè)備用于實現(xiàn)智能巡檢機器