具有智能過流保護(hù)功能的無觸點電機驅(qū)動裝置,涉及一種電機驅(qū)動裝置,本發(fā)明為解決現(xiàn)有電機驅(qū)動裝置采用繼電器控制電路,其繼電器在頻繁的開關(guān)切換下容易出現(xiàn)觸點氧化失效和機械老化的問題,并且沒有實時監(jiān)測電機運行狀況的裝置,容易出現(xiàn)燒毀電機甚至引發(fā)火災(zāi)的問題。本發(fā)明所述無觸點電機驅(qū)動裝置,當(dāng)電機為直流電機時,采用的驅(qū)動器為L298,采用單片機為驅(qū)動器L298提供控制信號;當(dāng)電機為交流電機時,無觸點電機驅(qū)動裝置包括光耦、可控硅、單片機和三個電阻;具有過流保護(hù)功能的電路包括采樣電阻R13和交流調(diào)理電路。本發(fā)明用于對直流電機和交流電機的驅(qū)動。
一種利用激光織構(gòu)化制造抗磨損保持架的方法及滾動軸承,它涉及一種保持架制造方法及帶有該方法制造保持架組成的滾動軸承。為解決因內(nèi)、外套圈與保持架之間的潤滑油劑被擠出,導(dǎo)致內(nèi)、外套圈與保持架之間發(fā)生接觸,引發(fā)疲勞剝落和磨粒磨損,最終保持架發(fā)生斷裂導(dǎo)致軸承失效的問題。本發(fā)明中的方法包括水聲探測步驟、保持架的粗細(xì)加工步驟、調(diào)試步驟、對焦步驟、表面織構(gòu)加工步驟;滾動軸承包括外套圈、內(nèi)套圈、保持架和多個滾動體,內(nèi)套圈套裝在外套圈的內(nèi)部且二者同軸設(shè)置,保持架設(shè)置在外套圈和內(nèi)套圈之間,多個滾動體一一對應(yīng)設(shè)置在保持架上的多個兜孔內(nèi),保持架的外圓面上加工有多個上織構(gòu)單元和多個下織構(gòu)單元。本發(fā)明用于制造軸承過程中。
本發(fā)明提供的是一種基于同時多線程的取指控制方法。在處理器的每一個時鐘周期,取指部件根據(jù)程序計數(shù)器讀取指令的PC值,先選定兩個優(yōu)先級較高的線程作為取指線程,之后計算每個線程所需的實際指令數(shù),進(jìn)行讀取指令的操作;雙優(yōu)先級資源分配機制按照線程IPC值和Cache失效率這兩項參數(shù),計算線程在取指階段所需的系統(tǒng)資源,完成資源的動態(tài)分配操作;而TBHBP分支預(yù)測器則配合取指部件的取指操作,通過將讀取到分支指令Bi的全局歷史信息和局部歷史信息進(jìn)行連接,作為二級模式匹配表PHT的索引,獲取模式匹配位Sc,將計算結(jié)果輸入到分支結(jié)果輸出表BRT;當(dāng)分支指令Bi再次被執(zhí)行時,通過選擇器Selector判斷CONF字段是否大于等于2,如果是則直接將記錄的分支結(jié)果輸出,最后將取到的指令放入指令Cache中,完成取指控制的全部操作。
本發(fā)明提供一種基于計算機視覺的大跨度橋梁拓?fù)涓兄S重建方法,屬于土木工程健康監(jiān)測與防災(zāi)減災(zāi)領(lǐng)域。該方法解決了現(xiàn)有技術(shù)在大跨度橋梁的自動化基于圖像三維重建失效,仍需要人工建模和人工干預(yù)的問題。本發(fā)明通過建立大跨度橋梁的CAD數(shù)據(jù)集和基于計算機視覺和深度學(xué)習(xí)的三維重建網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)能夠從多視角渲染圖像和三維點云中學(xué)習(xí)大跨度橋梁的參數(shù)化三維模型;然后利用建立的數(shù)據(jù)集對所述三維重建網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,得到訓(xùn)練好的模型,訓(xùn)練過程中使用多約束損失函數(shù);最后將待重建橋梁的圖像和點云輸入到步驟三中所述訓(xùn)練所好的模型,得到參數(shù)化三維重建結(jié)果。本發(fā)明適用于土木工程健康監(jiān)測以及防災(zāi)減災(zāi)。
一種隔離封裝結(jié)構(gòu)的諧振溫度敏感芯片探頭及其封裝方法,它涉及一種探頭及其封裝方法。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的諧振溫度敏感芯片易被腐蝕,導(dǎo)致性能降低或傳感器失效?,F(xiàn)有的封裝方法存在測量精度和長期穩(wěn)定性下降的問題。本發(fā)明的可伐合金引腳安裝在引線孔上,硅諧振溫度敏感芯片安裝在芯片粘接面上并留有空隙,硅諧振溫度敏感芯片和可伐合金引腳通過電極鍵合引線連接;平膜片安裝在平膜片接觸面上,壓環(huán)壓裝在平膜片上,隔離介質(zhì)填充在間隙、探頭介質(zhì)傳遞通道、平膜片和密封管座之間形成的密閉空腔內(nèi)。封裝方法:對諧振層進(jìn)行二次封裝,使硅諧振溫度敏感芯片處于隔離介質(zhì)中工作。本發(fā)明用于溫度的測量以及溫度芯片探頭的封裝。
基于電磁阻尼器的主動式減振鏜桿,屬于機械加工領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有基于阻尼器的主動式減振鏜桿存在的容易失效或結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造難度大的問題。本發(fā)明所述的基于電磁阻尼器的主動式減振鏜桿包括桿體、電磁阻尼器、三軸加速度傳感器和控制系統(tǒng)。在桿體的前端設(shè)置有刀頭,刀頭用于裝夾刀片。電磁阻尼器設(shè)置在桿體的內(nèi)部。當(dāng)所述減振鏜桿用于鏜削加工時,三軸加速度傳感器用于測量桿體的加速度數(shù)據(jù),并將其發(fā)送至控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)電磁阻尼器的阻尼系數(shù),直至其接收到的加速度數(shù)據(jù)達(dá)到最小。本發(fā)明所述的基于電磁阻尼器的主動式減振鏜桿適用于精鏜加工。
高可靠多余度壓差傳感器,屬于傳感器領(lǐng)域,本發(fā)明為解決現(xiàn)有壓差傳感器因偶發(fā)性傳感器輸出超差、異常甚至無輸出等失效現(xiàn)象,導(dǎo)致影響壓力參數(shù)測量的問題。本發(fā)明方案:基座的端部設(shè)置有電連接器,基座的上方設(shè)置有電路板,并通過多個支柱支撐;還包括n個第一、第二油路壓力敏感芯體、n個第一、第二油路引入管路和異常提醒單元,異常提醒單元設(shè)置在電路板上;基座內(nèi)部設(shè)置有n個第一、第二油路壓力敏感芯體;每個壓力敏感芯體均通過一個管路與外界連通;每個壓力敏感芯體的電信號輸出端均與電路板進(jìn)行電連接,電路板的n路差壓信號通過電連接器輸出;電路板的n路差壓信號還輸出給異常提醒單元,異常提醒單元用于監(jiān)測是否有異常數(shù)據(jù)輸出。
一種評價修復(fù)材料和老混凝土真實界面粘結(jié)性能的方法,屬于混凝土修復(fù)領(lǐng)域。所述方法為:對老混凝土和修復(fù)材料老混凝土進(jìn)行強化約束;進(jìn)行界面破壞試驗,進(jìn)而測得破壞力值;將破壞力值和相應(yīng)的老混凝土的破壞力值進(jìn)行對比,進(jìn)而得出修復(fù)材料和老混凝土是否脫粘結(jié)論。本發(fā)明進(jìn)行修復(fù)材料和老混凝土界面粘結(jié)試驗,失效位置準(zhǔn)確發(fā)生在老混凝土和修復(fù)材料的界面處;本發(fā)明可以通過該方法測得的界面破壞荷載值判別修復(fù)材料和其他混凝土強度等級協(xié)同作用時是否脫粘;本發(fā)明可以通過一種工況試驗判斷其他多種工況試驗的結(jié)果,省時高效。
用設(shè)有時間繼電器的二位式電阻爐進(jìn)行熱處理的方法及該電阻爐,涉及二位式電阻爐。目的是解決現(xiàn)有二位式溫控電阻爐超溫告警失效問題,空爐情況下對電阻爐初次加電,待爐溫在原有溫控系統(tǒng)的控制下第二次到達(dá)給定溫度之后,繼續(xù)對該電阻爐的負(fù)載供電直至爐溫達(dá)到告警溫度。測量從爐溫第二次達(dá)到給定溫度至達(dá)到告警溫度的時長值,將該時長值作為時間繼電器的延時通電時長,該繼電器的電源輸入端連接電阻爐負(fù)載的電源輸入端的電源線路,時間繼電器的電源輸出端連接聲光告警模塊,當(dāng)電阻爐負(fù)載單次通電時長達(dá)到所述時長值時,聲光告警模塊得電發(fā)出聲光。本方法及該電阻爐具有當(dāng)發(fā)生超溫時進(jìn)行告警的優(yōu)點。適用于二位式電阻爐熱處理加工。
本發(fā)明提出一種基于視覺和振動觸覺融合的地形語義感知方法,首先基于ORB_SLAM2和語義分割給出了視覺三維語義建圖的實現(xiàn)方法;其次結(jié)合基于CNN?LSTM的地形語義分類識別方法,給出了視/觸融合的實現(xiàn)思路和融合策略;最后基于藍(lán)鯨XQ無人車平臺、Kinect V1.0視覺傳感單元以及振動傳感單元在實物環(huán)境下進(jìn)行了算法測試,通過對比測試結(jié)果和真實環(huán)境可以得到所提方法的語義標(biāo)記精度滿足應(yīng)用的需求,同時有無振動觸覺的融合結(jié)果可以明顯對比出對地形語義認(rèn)知的好壞,故通過兩者的融合可以為巡視器提供更加可靠的感知能力,即使在視覺失效的情況下,振動觸覺依然可以提供有限范圍內(nèi)的地形認(rèn)知精度。
車載SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)性能增強方法。本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域, 它解決了現(xiàn)有車載SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)所存在的GPS暫時失效時系統(tǒng)精 度低與可靠性差的問題,步驟如下:首先判斷GPS是否有效;有效,利用 GPS提供的位置、速度信息與SINS的位置、速度信息之差作為觀測量,通 過卡爾曼濾波方法估計SINS的誤差,校正;無效,判斷是否停車;停車, 利用零速校正輔助SINS,校正;行進(jìn),利用SINS的姿態(tài)角計算導(dǎo)航坐標(biāo)系 至車體坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換矩陣Cnb,利用Cnb將導(dǎo)航坐標(biāo)系下的速度轉(zhuǎn)換為車體 坐標(biāo)系下的速度,利用速度約束構(gòu)造車輛運動約束量測方程;根據(jù)車輛運動 情況簡化該方程;利用車輛運動約束輔助SINS,將SINS與車輛運動約束進(jìn) 行速度組合,校正。它用于提高車載SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精度與可靠 性。
一種考核飛行器熱端部位結(jié)構(gòu)件抗熱沖擊性能的噴水霧試驗系統(tǒng)及其使用方法,涉及熱端部位結(jié)構(gòu)件抗熱沖擊性能的試驗系統(tǒng)及其使用方法。解決現(xiàn)有飛行器熱端部位結(jié)構(gòu)件的抗熱沖擊性能考核方法不足的問題。試驗系統(tǒng)包括馬弗爐加熱裝置、水平試驗平臺裝置、噴水霧快速降溫裝置、熱端部位結(jié)構(gòu)件夾持工裝、工裝移動桿以及測溫裝置;方法:一、將熱電偶置于陶瓷保護(hù)管內(nèi),固定在飛行器熱端部位結(jié)構(gòu)件上,連接接線器及數(shù)據(jù)采集儀;二、將緊固夾具與底座連接,然后將粘貼有熱電偶熱端部位結(jié)構(gòu)件置于緊固夾具中,然后置于定位槽上,調(diào)節(jié)位置;三、加熱熱端部位結(jié)構(gòu)件,取出置于定位槽上,噴水霧熱沖擊并測量降溫曲線;四、觀察宏觀裂紋判斷結(jié)構(gòu)件是否失效。
本發(fā)明提供一種模擬火箭分離半實物實驗平臺,包含整體框架結(jié)構(gòu)、加載裝置、傳動裝置和緩沖裝置。加載裝置包括加載平臺和力加載組件,加載平臺用于分離導(dǎo)向裝置的安裝、固定和對心。力加載組件,用于在安裝測試實驗件時提供方便以及模擬在測試各種分離情況時相應(yīng)的環(huán)境參數(shù)。傳動裝置由移動滑臺組件和抱緊環(huán)組成。移動滑臺組件用于實現(xiàn)分離導(dǎo)向機構(gòu)分離運動的運動模擬,抱緊環(huán)的作用是固定火箭殼體。緩沖裝置利用阻尼器使試驗件緩沖減速,防止試驗件沖擊框架結(jié)構(gòu)。本發(fā)明填補了火箭分離純計算機數(shù)值仿真方法的不足,克服了火箭分離實驗無法提供真實環(huán)境參數(shù)的缺點。本發(fā)明可實現(xiàn)模擬火箭多種推力失效組合情況下的分離實驗。
本發(fā)明為一種基于DGRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的UUV集群行為識別方法,屬于深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域;本發(fā)明對GRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改進(jìn),提出了防止信息丟失的DGRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并應(yīng)用DGRU神經(jīng)網(wǎng)路建立欠驅(qū)動UUV集群行為識別模型;本發(fā)明包括數(shù)據(jù)預(yù)處理階段、模型訓(xùn)練階段和模型預(yù)測階段,具體包括如下步驟:(1)對UUV集群行為數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗;(2)利用數(shù)據(jù)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)集訓(xùn)練DGRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),建立UUV集群行為識別模型;(3)獲取當(dāng)前軟件失效數(shù)據(jù)并采用(1)中同樣的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)歸一化處理,然后輸入(2)中獲得的預(yù)測模型進(jìn)行UUV的集群行為識別,得到識別結(jié)果;應(yīng)用該模型可以精確識別欠驅(qū)動UUV集群行為的方法,克服了傳統(tǒng)UUV集群性行為識別技術(shù)的缺點。
本發(fā)明提供一種基于計算機視覺的大跨度橋梁拓?fù)涓兄S重建方法,屬于土木工程健康監(jiān)測與防災(zāi)減災(zāi)領(lǐng)域。該方法解決了現(xiàn)有技術(shù)在大跨度橋梁的自動化基于圖像三維重建失效,仍需要人工建模和人工干預(yù)的問題。本發(fā)明通過建立大跨度橋梁的CAD數(shù)據(jù)集和基于計算機視覺和深度學(xué)習(xí)的三維重建網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)能夠從多視角渲染圖像和三維點云中學(xué)習(xí)大跨度橋梁的參數(shù)化三維模型;然后利用建立的數(shù)據(jù)集對所述三維重建網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,得到訓(xùn)練好的模型,訓(xùn)練過程中使用多約束損失函數(shù);最后將待重建橋梁的圖像和點云輸入到步驟三中所述訓(xùn)練所好的模型,得到參數(shù)化三維重建結(jié)果。本發(fā)明適用于土木工程健康監(jiān)測以及防災(zāi)減災(zāi)。
一種隔離封裝結(jié)構(gòu)的諧振溫度敏感芯片探頭及其封裝方法,它涉及一種探頭及其封裝方法。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的諧振溫度敏感芯片易被腐蝕,導(dǎo)致性能降低或傳感器失效?,F(xiàn)有的封裝方法存在測量精度和長期穩(wěn)定性下降的問題。本發(fā)明的可伐合金引腳安裝在引線孔上,硅諧振溫度敏感芯片安裝在芯片粘接面上并留有空隙,硅諧振溫度敏感芯片和可伐合金引腳通過電極鍵合引線連接;平膜片安裝在平膜片接觸面上,壓環(huán)壓裝在平膜片上,隔離介質(zhì)填充在間隙、探頭介質(zhì)傳遞通道、平膜片和密封管座之間形成的密閉空腔內(nèi)。封裝方法:對諧振層進(jìn)行二次封裝,使硅諧振溫度敏感芯片處于隔離介質(zhì)中工作。本發(fā)明用于溫度的測量以及溫度芯片探頭的封裝。
高可靠多余度壓差傳感器,屬于傳感器領(lǐng)域,本發(fā)明為解決現(xiàn)有壓差傳感器因偶發(fā)性傳感器輸出超差、異常甚至無輸出等失效現(xiàn)象,導(dǎo)致影響壓力參數(shù)測量的問題。本發(fā)明方案:基座的端部設(shè)置有電連接器,基座的上方設(shè)置有電路板,并通過多個支柱支撐;還包括n個第一、第二油路壓力敏感芯體、n個第一、第二油路引入管路和異常提醒單元,異常提醒單元設(shè)置在電路板上;基座內(nèi)部設(shè)置有n個第一、第二油路壓力敏感芯體;每個壓力敏感芯體均通過一個管路與外界連通;每個壓力敏感芯體的電信號輸出端均與電路板進(jìn)行電連接,電路板的n路差壓信號通過電連接器輸出;電路板的n路差壓信號還輸出給異常提醒單元,異常提醒單元用于監(jiān)測是否有異常數(shù)據(jù)輸出。
一種評價修復(fù)材料和老混凝土真實界面粘結(jié)性能的方法,屬于混凝土修復(fù)領(lǐng)域。所述方法為:對老混凝土和修復(fù)材料老混凝土進(jìn)行強化約束;進(jìn)行界面破壞試驗,進(jìn)而測得破壞力值;將破壞力值和相應(yīng)的老混凝土的破壞力值進(jìn)行對比,進(jìn)而得出修復(fù)材料和老混凝土是否脫粘結(jié)論。本發(fā)明進(jìn)行修復(fù)材料和老混凝土界面粘結(jié)試驗,失效位置準(zhǔn)確發(fā)生在老混凝土和修復(fù)材料的界面處;本發(fā)明可以通過該方法測得的界面破壞荷載值判別修復(fù)材料和其他混凝土強度等級協(xié)同作用時是否脫粘;本發(fā)明可以通過一種工況試驗判斷其他多種工況試驗的結(jié)果,省時高效。
本實用新型公開一種高水頭機組用的上法蘭頂蓋把合預(yù)緊結(jié)構(gòu),頂蓋裝配在座環(huán)上,頂蓋上法蘭面與座環(huán)上法蘭面預(yù)留小間隙,頂蓋下法蘭與座環(huán)環(huán)板法蘭接觸,為了防止接觸面之間漏水設(shè)置兩道密封條,兩道密封條之間設(shè)置壓力試驗孔用于檢查裝配后的密封性能。螺柱、螺母和墊片把頂蓋把合在座環(huán)上法蘭面上,給螺柱施加預(yù)緊力后,頂蓋上法蘭面與座環(huán)上法蘭面之間接觸面存在一定的預(yù)壓力,使頂蓋下法蘭面與座環(huán)環(huán)板法蘭面之間接觸面壓力變得更大。防止頂蓋下法蘭面在水壓作用下密封條失效。本實用新型滿足高水頭機組頂蓋和座環(huán)法蘭面之間的密封性能,同時上法蘭頂蓋把合預(yù)緊結(jié)構(gòu)提高了頂蓋的徑向剛度,更有利于保障機組安全穩(wěn)定運行。
真空采血管,屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域,本實用新型為解決現(xiàn)有真空采血管沒有設(shè)置氣壓檢驗裝置,因而失效的真空采血管很難快速區(qū)分出來;導(dǎo)管內(nèi)的空氣在血液之前流入真空管,影響了血樣的純度的問題。本實用新型所述真空采血管包括真空管體、管帽和橡膠塞,橡膠塞將真空管體的開口密封,管帽套接在橡膠塞外部,并且管帽下部的內(nèi)側(cè)壁與真空管體的外側(cè)壁緊密貼合,所述真空采血管還包括真空腔和氣囊,橡膠塞內(nèi)設(shè)置真空腔,氣囊的導(dǎo)管部分穿過管帽和橡膠塞,并與真空管體連通。
一種道閘和閘桿,屬于閘道護(hù)欄領(lǐng)域,本實用新型為了解決現(xiàn)有道閘在管理車輛出入的過程中,容易出現(xiàn)車輛闖桿或錯誤行駛撞到閘桿的情況,造成道閘桿變形,導(dǎo)致道閘失效的問題,以及后續(xù)維修和替換的費用十分昂貴的問題,本實用新型所述一種道閘及所用閘桿包括閘桿擋板組件和道閘桿組件,閘桿擋板組件固接在道閘驅(qū)動機構(gòu)上,道閘桿組件的一端設(shè)置在閘桿擋板組件中,且道閘桿組件與閘桿擋板組件鉸接,本實用新型主要用于各種小區(qū),停車場,邊防檢驗等場所,用于管理車輛出入。
本實用新型涉及一種變電站有載調(diào)壓二次控制接點保護(hù)裝置。目前變電站對接點與按鈕的使用數(shù)量巨大,次數(shù)頻繁,但卻缺少相應(yīng)的保護(hù)措施,按鈕、接點在使用時斷開時經(jīng)常帶起電弧,將接點與按鈕燒壞,致使整個電路失效、短路,檢修費時費力,耽誤變電站的日常工作。一種變電站有載調(diào)壓二次控制接點保護(hù)裝置,其組成包括:電源電路(1),所述的電源電路一端分別與升壓控制電路、降壓控制電路并聯(lián)連接,所述的升壓控制電路、所述的降壓控制電路分別與一組保護(hù)電路連接,所述的保護(hù)電路包括延時中間繼電器(2),所述的延時中間繼電器與延時返回接點(3)并聯(lián)連接。本實用新型應(yīng)用于變電站調(diào)壓接點的保護(hù)。
本發(fā)明一種雙塔干燥器工作狀態(tài)監(jiān)控裝置及監(jiān)控方法屬于雙塔干燥器設(shè)備領(lǐng)域;包括限位開關(guān)Q1連接單片機89C51接口1,單片機接口2連接繼電器K01的一端,繼電器K01的另一端連接端點?LL,限位開關(guān)Q2分別連接開關(guān)S1、開關(guān)S2、開關(guān)S3和開關(guān)S4,開關(guān)S1、開關(guān)S2、開關(guān)S3和開關(guān)S4并聯(lián),開關(guān)S1、開關(guān)S2、開關(guān)S3和開關(guān)S4連接LED燈P01的一端,LED燈P01另一端連接端點?LL;還包括外殼,單片機89C51、繼電器K01、開關(guān)S1、開關(guān)S2、開關(guān)S3和開關(guān)S4設(shè)置在外殼內(nèi),LED燈P01設(shè)置在外殼上,限位開關(guān)Q1和限位開關(guān)Q2通過數(shù)據(jù)線穿過外殼連接單片機89C51;本發(fā)明有效地在檢修作業(yè)中監(jiān)控雙塔干燥器工作狀態(tài),防止雙塔干燥器失效造成行車事故,誤報率低,實用性強,節(jié)約人力消耗。
本發(fā)明提供一種基于SGRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的UUV集群行為識別技術(shù)。本發(fā)明具體步驟為數(shù)據(jù)預(yù)處理階段,對UUV集群行為數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗,包括處理數(shù)據(jù)不平衡問題、缺失值問題;模型訓(xùn)練階段,利用數(shù)據(jù)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)集訓(xùn)練SGRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),建立UUV集群行為識別模型;模型預(yù)測階段,獲取當(dāng)前軟件失效數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理過程,然后輸入所獲得的SGRU預(yù)測模型進(jìn)行UUV集群行為識別的預(yù)測,得到預(yù)測結(jié)果。本發(fā)明克服傳統(tǒng)GRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜,泛化能力差的問題,并且應(yīng)用SGRU建立精確高效的UUV集群行為識別模型,解決傳統(tǒng)方法無法準(zhǔn)確識別UUV集群行為的問題。
本發(fā)明涉及入戶門技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種防火防盜入戶門,包括門板、導(dǎo)水管、旋轉(zhuǎn)噴頭、磁控開關(guān)、磁鐵和門框;所述的門板包括邊框、外板、內(nèi)板、門軸、防撬桿滑槽和維檢倉門;內(nèi)板和外板分別固定連接在邊框的內(nèi)外兩端;兩個門軸的中端分別固定連接在邊框一側(cè)的上下兩端內(nèi),邊框的另一側(cè)設(shè)有凸沿;位于上方的門軸內(nèi)設(shè)有導(dǎo)水管孔,導(dǎo)水管孔貫穿上方的門軸;本發(fā)明在火災(zāi)蔓延至門前時,會通過磁控開關(guān)打開導(dǎo)水管的閥門,通過噴頭進(jìn)行噴水,在磁控開關(guān)打開閥門時,會自動帶動防撬桿縮回,取消反鎖狀態(tài),本發(fā)明內(nèi)部完全采用機械構(gòu)造,不使用電子裝置可避免在火災(zāi)時較極端應(yīng)用環(huán)境下,電子裝置損壞或失靈而使本發(fā)明的功能失效。
電站安全閥吹除防爆裝置。目的在于克服目前市場上使用的安全閥在定期校檢或失效更換時都必須將管道內(nèi)部的壓力卸掉,即中斷管道中介質(zhì)的流通,使生產(chǎn)作業(yè)等無法正常進(jìn)行,從而給用戶帶來極大的不便的缺陷。一種電站安全閥吹除防爆裝置,其組成包括:閥體(1),所述的閥體分別與左安全閥(6)、右安全閥(7)連接,所述的左安全閥與所述的右安全閥分別與螺紋活接頭(12)連接,所述的閥體下部安裝有所述的螺紋活接頭,所述的閥體內(nèi)部具有主腔室(2),所述的主腔室內(nèi)部具有閥頂(14)。本發(fā)明應(yīng)用于安全閥防爆。
一種應(yīng)用于化學(xué)實驗室存儲化學(xué)藥品的智能柜,涉及一種應(yīng)用于化學(xué)實驗室存儲化學(xué)藥品的柜子。本發(fā)明是要解決現(xiàn)有的化學(xué)實驗室中使用的藥品柜需要人工記錄藥品存放位置、人工檢查藥品是否過期失效、人工查找所需藥品等,不便于化學(xué)實驗室中藥品管理的技術(shù)問題。本發(fā)明的應(yīng)用于化學(xué)實驗室存儲化學(xué)藥品的智能柜是由柜體、柜門、底板、第一顯示燈、顯示器、密碼鎖、光線強度傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、控制器、重量傳感器、掃描儀和第二顯示燈組成。本發(fā)明能夠?qū)崟r反饋存儲裝置中化學(xué)藥品的溫度、濕度和光線強度,還能自動稱量所放置藥品重量和掃描所放置的藥品信息。本發(fā)明適用于化學(xué)藥品存儲領(lǐng)域。
一種伺服驅(qū)動器的平均無故障工作時間試驗評估方法,屬于伺服驅(qū)動器可靠性評估技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明針對現(xiàn)有伺服驅(qū)動系統(tǒng)的MTBF評估試驗周期長的問題。包括:在預(yù)設(shè)次數(shù)范圍內(nèi),每次在初始設(shè)定的預(yù)設(shè)恒溫溫度下,采用兩臺電機對拖的工作模式進(jìn)行伺服驅(qū)動器試驗狀態(tài)的加載,對伺服驅(qū)動器進(jìn)行預(yù)設(shè)時長的加速退化實驗,并在每次加速退化實驗結(jié)束后對伺服驅(qū)動器進(jìn)行目標(biāo)參數(shù)測試;根據(jù)在達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)以前,目標(biāo)參數(shù)測試結(jié)果中出現(xiàn)超出對應(yīng)設(shè)定閾值的失效目標(biāo)參數(shù)測試結(jié)果或者在達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)后,目標(biāo)參數(shù)測試結(jié)果均未超出對應(yīng)設(shè)定閾值的情況分別確定伺服驅(qū)動器在預(yù)設(shè)恒溫溫度下平均無故障工作時間。本發(fā)明實現(xiàn)了短時間周期內(nèi)平均無故障工作時間的評估。
本發(fā)明提供一種基于級聯(lián)自適應(yīng)魯棒聯(lián)邦濾波的車載導(dǎo)航計算方法,屬于車載導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,建立導(dǎo)航解算方程以及誤差模型;以殘差作為統(tǒng)計量構(gòu)建三段式降權(quán)函數(shù),利用降權(quán)因子對含有量測異常值的量測噪聲縮減;通過級聯(lián)方式,當(dāng)量測噪聲R穩(wěn)定時,利用改進(jìn)的自適應(yīng)濾波器構(gòu)建系統(tǒng)噪聲估計器,實時估計先驗信息Q,獲得子系統(tǒng)的初步狀態(tài)最優(yōu)估計值;對兩個導(dǎo)航子系統(tǒng)的最優(yōu)估計值,根據(jù)信息分配原則進(jìn)行全局融合,獲得最終的最優(yōu)估計值,然后進(jìn)行反饋過程,重復(fù)步驟1至步驟4。本發(fā)明克服了多傳感器組合的車載導(dǎo)航系統(tǒng)中系統(tǒng)先驗信息不確定與量測值異常所造成的濾波發(fā)散甚至失效的問題,獲得全局最優(yōu)值,從而得到更加精確、魯棒性更好的導(dǎo)航參數(shù)解。
一種基于結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化的傳感器耐振動可靠性提升方法,它涉及一種傳感器耐振動可靠性提升方法,具體涉及一種基于結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化的傳感器耐振動可靠性提升方法。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有傳感器耐振動能力較差的問題。本發(fā)明的具體步驟為:確定傳感器發(fā)生的失效和產(chǎn)生薄弱環(huán)節(jié);采用“參數(shù)識別優(yōu)化”方法確定對該目標(biāo)影響顯著的若干敏感結(jié)構(gòu)參數(shù),并確定每個敏感結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化方向和變化范圍;確定使傳感器耐振動可靠性達(dá)到理想值的敏感結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化組合區(qū)間,并進(jìn)行檢驗;根據(jù)敏感結(jié)構(gòu)參數(shù)的最優(yōu)組合重新設(shè)計、生產(chǎn)傳感器。本發(fā)明屬于傳感器優(yōu)化領(lǐng)域。
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