本發(fā)明為一種基于DGRU神經(jīng)網(wǎng)絡的UUV集群行為識別方法，屬于深度學習領域；本發(fā)明對GRU神經(jīng)網(wǎng)絡進行改進，提出了防止信息丟失的DGRU神經(jīng)網(wǎng)絡，并應用DGRU神經(jīng)網(wǎng)路建立欠驅(qū)動UUV集群行為識別模型；本發(fā)明包括數(shù)據(jù)預處理階段、模型訓練階段和模型預測階段，具體包括如下步驟：(1)對UUV集群行為數(shù)據(jù)集進行數(shù)據(jù)清洗；(2)利用數(shù)據(jù)預處理后的數(shù)據(jù)集訓練DGRU神經(jīng)網(wǎng)絡，建立UUV集群行為識別模型；(3)獲取當前軟件失效數(shù)據(jù)并采用(1)中同樣的方法進行數(shù)據(jù)歸一化處理，然后輸入(2)中獲得的預測模型進行UUV的集群行為識別，得到識別結果；應用該模型可以精確識別欠驅(qū)動UUV集群行為的方法，克服了傳統(tǒng)UUV集群性行為識別技術的缺點。