本發(fā)明涉及往復(fù)泵的輸出計量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機動往復(fù)泵的輸出計量控制方法。 背景技術(shù)： 機動往復(fù)泵通過外部動力驅(qū)動活塞運動來改變密閉工作腔的容積以吸入和排出流體介質(zhì)。吸入時，工作腔容積變大產(chǎn)生吸力推開進口單向閥，關(guān)閉出口單向閥，流體介質(zhì)進入工作腔；排出行程時，工作腔容積變小產(chǎn)生壓力推開出口單向閥，同時將進口單向閥閥芯壓回密封面使其關(guān)閉，流體介質(zhì)排出泵外?；钊耐鶑?fù)運動和單向閥的交替開閉形成了從吸入行程接續(xù)排出行程的泵送循環(huán)，此為往復(fù)泵的基本工作模式。 往復(fù)泵的流體介質(zhì)輸出總量通常通過對泵送循環(huán)次數(shù)或運轉(zhuǎn)持續(xù)時間進行控制來實現(xiàn)。但是，由于往復(fù)泵只在排出行程才對外產(chǎn)生輸出，且采用普通電機驅(qū)動時，每次啟動或停止時，活塞的位置并不固定，工作腔內(nèi)殘余流體介質(zhì)的量也不相同，這導(dǎo)致了很難對往復(fù)泵的輸出總量進行精確計量和控制。 泵本發(fā)明通過使用具有驅(qū)動軸相位感知功能的電機，直接或間接帶動曲軸連桿機構(gòu)推動活塞進行往復(fù)運動，在整個活塞往復(fù)運動范圍內(nèi)，活塞所處的位置與電機驅(qū)動軸的相位角度具有一一對應(yīng)的關(guān)系。控制系統(tǒng)可對曲軸轉(zhuǎn)速、活塞的起止位置進行指令控制，也可設(shè)定期望的泵送總量以及完成時間等參數(shù)，控制系統(tǒng)自動計算電機所需轉(zhuǎn)動的角度和速度，向電機控制器發(fā)送執(zhí)行指令。 在電機開始啟動前，控制系統(tǒng)控制進液口單向閥與工作腔接通，工作腔介質(zhì)通過進液口管路與外部環(huán)境相通，活塞運動到一個既定位置后，將介質(zhì)工作腔內(nèi)殘余工作介質(zhì)的容積固定(下稱歸零)。每次新的泵送任務(wù)執(zhí)行之前均進行上述歸零操作，可消除泵內(nèi)不確定體積的殘留介質(zhì)對下一次泵送任務(wù)產(chǎn)生的累積誤差，歸零動作完成后，進液口單向閥切換到正常工作狀態(tài)，電機啟動，完成泵送任務(wù)后自動停機。 技術(shù)實現(xiàn)要素： 本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中提出的問題，而提出的一種機動往復(fù)泵的輸出計量控制方法。 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案： 一種機動往復(fù)泵的輸出計量控制方法，包括本體、出液口、進液口、進口單向閥、出口單向閥、頂升機構(gòu)和活塞，所述出液口開鑿在本體的頂部，所述進液口開鑿在本體的外側(cè)壁底部，所述進口單向閥和出口單向閥分別設(shè)置在本體的內(nèi)腔頂部和底部，所述本體的內(nèi)腔底部設(shè)置有頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)位于進口單向閥的底部，所述本體的外側(cè)壁設(shè)置有活塞口，所述活塞設(shè)置在活塞口的內(nèi)部，所述活塞遠離活塞口的一端連接有連桿，所述連桿遠離活塞的一端連