1.本發(fā)明涉及流體輸送過(guò)程中流量脈動(dòng)控制領(lǐng)域，特別是一種雙隔膜泵并聯(lián)輸送工況下流量脈動(dòng)消減方法。 背景技術(shù)： 2.在油田開(kāi)發(fā)過(guò)程中，鉆井液起著攜帶巖屑，保護(hù)井壁，平衡地層壓力等多種作用，在自動(dòng)化鉆井中，需要自動(dòng)在線(xiàn)測(cè)量鉆井液性能，以保證鉆井的高效和安全。在自主研制的一種泥漿性能測(cè)量裝置中，采用了隔膜泵來(lái)泵送泥漿。隔膜泵具有輸出壓力高、堅(jiān)固耐用、隔膜室結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、耐腐蝕、吸入性能好和效率高等優(yōu)點(diǎn)。但是在隔膜泵運(yùn)行過(guò)程中，由于活塞的往復(fù)變速運(yùn)動(dòng)以及泵的吸入與排出的間斷性，使管道中的泥漿流量呈周期性變化，其振幅在平均值上下波動(dòng)，流量波動(dòng)同時(shí)會(huì)引起壓力的波動(dòng)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為流體的流量和壓力脈動(dòng)。當(dāng)雙泵并聯(lián)向同一管路輸送泥漿時(shí)，只要是其曲軸轉(zhuǎn)速不同，就會(huì)出現(xiàn)瞬時(shí)流量峰值疊加的情況，這會(huì)加大對(duì)管路系統(tǒng)的損壞。所以，在雙泵并聯(lián)輸送系統(tǒng)中，兩臺(tái)泵之間必須采取措施，使兩臺(tái)泵同速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)兩臺(tái)泵的曲軸相角分散。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 3.本發(fā)明的目的旨在提供一種雙隔膜泵并聯(lián)輸送系統(tǒng)的輸出流量脈動(dòng)消減方法，以消減兩臺(tái)隔膜泵向同一管路輸送流體時(shí)因瞬時(shí)流量疊加而產(chǎn)生的流量脈動(dòng)。 4.為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明具體通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)： 5.一種雙隔膜泵并聯(lián)輸送工況下流量脈動(dòng)消減方法，包括以下步驟： 6.1)根據(jù)單臺(tái)隔膜泵輸出瞬時(shí)流量與曲軸轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在雙隔膜泵并聯(lián)輸送系統(tǒng)中確定疊加輸出流量脈動(dòng)最小時(shí)兩臺(tái)泵的曲軸轉(zhuǎn)角差值； 7.2)分別檢測(cè)兩臺(tái)隔膜泵的實(shí)時(shí)曲軸轉(zhuǎn)角，計(jì)算相角差值； 8.3)根據(jù)相角差值劃分為不同范圍區(qū)段，指出不同范圍區(qū)段內(nèi)兩臺(tái)泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速改變趨勢(shì)； 9.4)根據(jù)轉(zhuǎn)速改變趨勢(shì)通過(guò)改進(jìn)粒子群算法計(jì)算求出控制參數(shù)，輸出滿(mǎn)足電機(jī)轉(zhuǎn)速改變趨勢(shì)的補(bǔ)償系數(shù)作用于電機(jī)的變頻器，分別實(shí)現(xiàn)電機(jī)的增速、降速。經(jīng)過(guò)持續(xù)的相角檢測(cè)、參數(shù)修正、電機(jī)加速/減速，最終可以實(shí)現(xiàn)雙泵并聯(lián)系統(tǒng)在最優(yōu)相角差下的同速運(yùn)轉(zhuǎn)。 10.進(jìn)一步的，步驟1)中疊加輸出流量脈動(dòng)最小時(shí)所對(duì)應(yīng)的兩臺(tái)泵的曲軸轉(zhuǎn)角差值為90 ° 。 11.進(jìn)一步的，步驟2)中所述計(jì)算相角差值的具體過(guò)程為：在每臺(tái)隔膜泵曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)平面的同一位置設(shè)置0位標(biāo)記線(xiàn)，在隔膜泵曲軸上安裝角度傳感器，當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)過(guò)0位標(biāo)記線(xiàn)時(shí)，角度傳感器輸出的角度值清零，在曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的過(guò)程中，角度傳感器測(cè)得的值為曲軸按轉(zhuǎn)動(dòng)方向從0位標(biāo)記線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)至當(dāng)前位置所轉(zhuǎn)過(guò)的角度。