1.本發(fā)明屬于懸臂式掘進(jìn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)整體伸縮結(jié)構(gòu)及伸縮方法。 背景技術(shù)： 2.懸臂式掘進(jìn)機(jī)是井工煤礦用于巷道開挖的機(jī)械化設(shè)備，懸臂式掘進(jìn)機(jī)依靠最前端的截割機(jī)構(gòu)進(jìn)行切割巖石，為了保證斷面成形質(zhì)量，往往在切割前，裝載機(jī)構(gòu)與兩個(gè)后支撐腿要撐地作為輔助用于穩(wěn)定機(jī)身，依靠截割部的伸縮懸臂段進(jìn)行開槽與擺動(dòng)切割，但這種伸縮懸臂段內(nèi)部采用小尺寸平鍵導(dǎo)向，在遇到半煤巖、巖石工況時(shí)，截割部截割振動(dòng)劇烈，平鍵極易磨損變形導(dǎo)致整個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)失效，因此硬巖掘進(jìn)機(jī)通常不配置伸縮機(jī)構(gòu)，當(dāng)截割斷面大時(shí)往往需要頻繁調(diào)動(dòng)整機(jī)進(jìn)行截割，斷面成形差且影響進(jìn)尺效率。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 3.本發(fā)明為了解決上述問題，提供一種掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)整體伸縮結(jié)構(gòu)及伸縮方法。 4.本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)整體伸縮結(jié)構(gòu)，包括截割機(jī)構(gòu)和機(jī)架，機(jī)架包括機(jī)架本體，機(jī)架本體前端左右對(duì)稱位置焊接有兩組滑槽，滑槽內(nèi)部安裝有下部導(dǎo)向板與上部導(dǎo)向板，機(jī)架本體兩側(cè)的滑槽之間設(shè)置有伸縮平臺(tái)，機(jī)架本體后端設(shè)置有油缸座，油缸座與伸縮平臺(tái)之間設(shè)置伸縮油缸，伸縮平臺(tái)上通過回轉(zhuǎn)軸承安裝回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩側(cè)與伸縮平臺(tái)之間設(shè)置回轉(zhuǎn)油缸，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過銷軸與截割電機(jī)鉸接，截割電機(jī)通過螺栓與連接筒的一端固定，連接筒的另一端與減速器連接，減速器通過螺栓與懸臂段連接，懸臂段與截割頭連接。 5.進(jìn)一步的，下部導(dǎo)向板與上部導(dǎo)向板設(shè)置有油道與油槽。 6.進(jìn)一步的，下部導(dǎo)向板與上部導(dǎo)向板呈夾角設(shè)置，所述的伸縮平臺(tái)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有與夾角契合的斜邊結(jié)構(gòu)。 7.一種掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)整體伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮方法，在截割機(jī)構(gòu)與機(jī)架本體之間安裝有兩根軌道伸縮油缸，軌道伸縮油缸的一端通過銷軸與伸縮平臺(tái)鉸接，軌道伸縮油缸的另一端通過銷軸與機(jī)架本體鉸接，通過軌道伸縮油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)使得伸縮平臺(tái)在機(jī)架本體的兩個(gè)滑槽內(nèi)前后滑移，實(shí)現(xiàn)整個(gè)截割機(jī)構(gòu)相對(duì)于機(jī)架的前后移動(dòng)，當(dāng)軌道伸縮油缸伸長時(shí)，軌道伸縮油缸活塞桿推動(dòng)伸縮平臺(tái)在滑槽內(nèi)向前移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)截割頭進(jìn)行掏槽動(dòng)作或截割臂大幅度上下、左右擺動(dòng)截割；當(dāng)軌道伸縮油缸縮短時(shí)，軌道伸縮油缸拉動(dòng)伸縮平臺(tái)收回使得截割頭不進(jìn)行截割作業(yè)。 8.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明相較于原先的懸臂段伸縮方式可靠性高，且可應(yīng)用于半煤巖及巖巷，解決了懸臂式掘進(jìn)機(jī)原有伸縮機(jī)構(gòu)在巖巷中使用故障率高的問題，使得懸臂式掘進(jìn)機(jī)在半煤巖及巖巷中可以采用穩(wěn)定機(jī)