1.本實用新型涉及皮帶機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種皮帶機小半徑轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)。 背景技術(shù)： 2.皮帶機是帶式輸送機的簡稱，有固定式和移動式，結(jié)構(gòu)簡單，效率高。以撓性輸送帶作物料承載和牽引構(gòu)件的連續(xù)輸送機械。一條無端的輸送帶環(huán)繞驅(qū)動滾筒和改向滾筒。兩滾筒之間的上下分支各以若干托輥支承。物料置于上分支上，利用驅(qū)動滾筒與帶之間的摩擦力曳引輸送帶和物料運行。適用于水平和傾斜方向輸送散粒物料和成件物品，也可用于進行一定工藝操作的流水作業(yè)線。結(jié)構(gòu)簡單，工作平穩(wěn)可靠，對物料適應性強，輸送能力較大，功耗小，應用廣泛。皮帶機小半徑轉(zhuǎn)彎裝置可以使皮帶機以較小半徑轉(zhuǎn)彎，最小轉(zhuǎn)彎半徑可以在一定范圍內(nèi)柔性調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)彎角度范圍為0 °? 360 ° 。在空間受限的情況下，能以最小半徑轉(zhuǎn)彎，使得大部分小空間場地都能夠靈活應用，可以省去多個轉(zhuǎn)運站和前后皮帶機的搭接裝置（如省去驅(qū)動、張緊、機尾、電器開關(guān)、電氣保護及控制等裝置），運行穩(wěn)定可靠，使用范圍廣、實用性強，是煤礦井下順槽伸縮皮帶機及井下各類皮帶機和地面各類皮帶機的最小半徑轉(zhuǎn)彎的最佳方案，也是改造替換彎曲軌道的礦車轉(zhuǎn)彎運輸提升運量的最佳方案。 3.現(xiàn)有的皮帶機的小半徑轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)由中間轉(zhuǎn)彎部分和前后過渡部分組成，中間轉(zhuǎn)彎部分將轉(zhuǎn)彎段的輸送帶內(nèi)曲線抬高和將托輥傾斜安裝，使輸送機的轉(zhuǎn)彎段在運行時通過托輥產(chǎn)生向外的推力，克服輸送帶轉(zhuǎn)彎時由于張力產(chǎn)生的內(nèi)移力，保證輸送帶轉(zhuǎn)彎時的正常運行，但是皮帶機的皮帶在轉(zhuǎn)彎過程中容易出現(xiàn)跑偏的情況，底部托輥不能夠?qū)ζ鸬郊m偏的作用，容易出現(xiàn)撒料的情況，不便于物料的輸送處理。 技術(shù)實現(xiàn)要素： 4.本實用新型的目的在于提供一種皮帶機小半徑轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)提出的目前市場上皮帶機小半徑轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)的底部托輥不能夠?qū)ζ鸬郊m偏的作用，使得皮帶在轉(zhuǎn)彎過程中容易出現(xiàn)跑偏的情況，出現(xiàn)撒料的情況，不便于物料的輸送處理的問題。 5.為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種皮帶機小半徑轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)，包括皮帶機主體，所述皮帶機主體的兩端分別設有前過渡段和后過渡段，且前過渡段和后過渡段之間設有中部轉(zhuǎn)彎段，并且皮帶機主體上安裝有皮帶，所述中部轉(zhuǎn)彎段上均勻設有門形架，且門形架由上到下一側(cè)設有上主梁、支撐梁以及下橫梁，并且下橫梁之間連接有下縱梁，所述下橫梁上方安裝有下空載托輥組，所述支撐梁上方安裝有第一上承載托輥組和第二上承載托輥