1.本實(shí)用新型屬于輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可調(diào)伸縮式理料輸送機(jī)。 背景技術(shù)： 2.伸縮輸送機(jī)如今被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，基本都是通過(guò)皮帶進(jìn)行輸送，但是皮帶輸送用于伸縮輸送機(jī)時(shí)，進(jìn)行維護(hù)時(shí)拆卸困難，需拆卸輸送機(jī)的大部分機(jī)體，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；伸縮機(jī)構(gòu)多為氣缸驅(qū)動(dòng)，伸縮量為定值，無(wú)法調(diào)整，理料方式單一，適應(yīng)性差，運(yùn)行平穩(wěn)性差。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 3.為了解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種可調(diào)伸縮式理料輸送機(jī)，包括滑軌機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)，滑軌機(jī)構(gòu)包括同步帶輪、同步帶、直線導(dǎo)軌、從動(dòng)軸、導(dǎo)梁，導(dǎo)梁外側(cè)安裝在外側(cè)板上，導(dǎo)梁對(duì)稱設(shè)置在支撐桿兩側(cè)，導(dǎo)梁前側(cè)之間安裝有減速機(jī)固定板，減速機(jī)固定板上安裝有伺服電機(jī)和減速機(jī)，導(dǎo)梁前側(cè)安裝有同步帶輪，導(dǎo)梁后側(cè)安裝有從動(dòng)軸，從動(dòng)軸上安裝有從動(dòng)同步帶輪，同步帶安裝在同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪之間，導(dǎo)梁上固定直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌滑塊和直線導(dǎo)軌之間滑動(dòng)安裝，滑軌座固定在直線導(dǎo)軌滑塊上，齒條壓板與同步帶嚙合，齒條壓板固定在滑軌座上，兩側(cè)滑軌座隨同步帶做直線運(yùn)動(dòng)。 4.伸縮機(jī)構(gòu)包括滑軌連接板、光電支架和滾筒裝配，滑軌連接板和滑軌座固定在一起，兩側(cè)滑軌連接板之間安裝有內(nèi)側(cè)板，內(nèi)側(cè)板前側(cè)設(shè)有滾筒裝配一，內(nèi)側(cè)板前端外側(cè)設(shè)有光電支架，光電支架上安裝有光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)物料，控制伺服電機(jī)、減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行伸縮式往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 5.內(nèi)側(cè)板后側(cè)設(shè)有滾筒裝配三，內(nèi)側(cè)板中部下方設(shè)有滾筒裝配二，滾筒裝配二固定在伸縮結(jié)構(gòu)上，位置來(lái)回移動(dòng)，內(nèi)側(cè)板下方設(shè)有主動(dòng)軸，主動(dòng)軸固定在外側(cè)板前側(cè)，主動(dòng)軸上安裝有主動(dòng)鏈輪，網(wǎng)帶鏈依次繞滾筒裝配一、滾筒裝配二、主動(dòng)鏈輪和滾筒裝配三安裝；減速電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸、主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)網(wǎng)帶鏈進(jìn)行勻速運(yùn)動(dòng)。 6.外側(cè)板內(nèi)壁兩側(cè)安裝有支撐滾輪，對(duì)伸縮機(jī)構(gòu)起支撐導(dǎo)向作用，外側(cè)板固定在底座支架上。 7.滑軌機(jī)構(gòu)通過(guò)伺服電機(jī)和減速機(jī)提供動(dòng)力，通過(guò)電機(jī)軸聯(lián)軸器將動(dòng)力輸出到兩側(cè)同步帶輪軸上，帶動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶隨同步帶輪運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)梁上固定有直線導(dǎo)軌，兩側(cè)滑軌座位置對(duì)稱，兩側(cè)滑軌座隨同步帶做直線運(yùn)動(dòng)。 8.伸縮機(jī)構(gòu)停在原點(diǎn)位置，出料口位置裝有光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到物料后，控制伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出到滑軌機(jī)構(gòu)上，滑軌機(jī)構(gòu)帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使伸縮機(jī)構(gòu)以設(shè)定的距離l1縮回后停下，光電開(kāi)關(guān)再次檢測(cè)到物料后，伸縮機(jī)構(gòu)以設(shè)定的