權(quán)利要求書： 1.一種皮帶輸送機的自動化控制除鐵器，包括推車（2）和懸掛在皮帶（5）上方的除鐵器（1），其特征在于：所述除鐵器（1）掛在推車（2）下方，在設(shè)置除鐵器（1）位置處固定安裝實時監(jiān)測除鐵器（1）工作狀態(tài)的攝像頭，攝像頭的信號接入井下環(huán)網(wǎng)傳輸；所述推車（2）放置在推車軌道（4）上，推車軌道（4）設(shè)置在皮帶（5）上方，并垂直于皮帶（5）的傳輸方向；推拉油缸（3）固定安裝在推車軌道（4）一端的墻壁上，推拉油缸（3）的活塞桿端部與推車（2）連接，推拉油缸（3）通過液壓泵站控制，液壓泵站和除鐵器（1）通過除鐵器控制器進行開關(guān)控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶輸送機的自動化控制除鐵器，其特征在于：所述除鐵器（1）為電磁除鐵器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶輸送機的自動化控制除鐵器，其特征在于：所述除鐵器控制器的信號接入井下環(huán)網(wǎng)。 說明書： 一種皮帶輸送機的自動化控制除鐵器技術(shù)領(lǐng)域本實用新型涉及煤礦井下皮帶輸送機輔助設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種皮帶輸送機的自動化控制除鐵器。背景技術(shù)傳統(tǒng)的除鐵器只有一個除鐵器和除鐵器開關(guān)柜，除鐵器開關(guān)柜控制除鐵器的開停，在取下鐵器時較為繁瑣，必須提前聯(lián)系調(diào)度室停止皮帶運行，人員將皮帶停機閉鎖后，將除鐵器開關(guān)柜停電，鐵器落在皮帶上，人員上至皮帶上將鐵器取下，再將皮帶開啟，而且操作過程存在安全隱患；皮帶上鐵器較多，經(jīng)常性的停止主運皮帶運行會影響到井下出煤效率；當(dāng)除鐵器的鐵器較多，操作人員若發(fā)現(xiàn)不及時或者取鐵器不及時會造成皮帶損壞，增加了生產(chǎn)成本。發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種皮帶輸送機的自動化控制除鐵器，該實用新型能夠在皮帶輸送機不停機狀態(tài)下取下鐵器，適用于各種皮帶輸送機，簡單實用。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種皮帶輸送機的自動化控制除鐵器，包括推車和懸掛在皮帶上方的除鐵器，除鐵器掛在推車下方，在設(shè)置除鐵器位置處固定安裝實時監(jiān)測除鐵器工作狀態(tài)的攝像頭，攝像頭的信號接入井下環(huán)網(wǎng)傳輸；推車放置在推車軌道上，推車軌道設(shè)置在皮帶上方，并垂直于皮帶的傳輸方向；推拉油缸固定安裝在推車軌道一端的墻壁上，推拉油缸的活塞桿端部與推車連接，推拉油缸通過液壓泵站控制，液壓泵站和除鐵器通過除鐵器控制器進行開關(guān)控制。進一步，除鐵器為電磁除鐵器。進一步，除