權(quán)利要求書： 1.一種預(yù)制樁加工用攪拌裝置，其特征在于：包括固定筒、攪拌機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定筒用于容納待攪拌的物料，所述攪拌機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定筒內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)運(yùn)行以攪拌物料，攪拌機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸和第一行星齒輪機(jī)構(gòu)，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)包括第一齒圈和第一行星架，第一齒圈固定裝配在所述固定筒的內(nèi)壁上，所述第一行星架與第一齒圈同軸設(shè)置且第一行星架能夠相對(duì)于第一齒圈同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，定義第一齒圈的軸線為基準(zhǔn)軸線，所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在第一行星架上，第一轉(zhuǎn)軸的軸線偏離所述基準(zhǔn)軸線并與基準(zhǔn)軸線平行，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸在第一行星架上自轉(zhuǎn)，所述第一轉(zhuǎn)軸與第一齒圈嚙合以使第一轉(zhuǎn)軸在自轉(zhuǎn)時(shí)能夠沿所述第一齒圈的周向行走，進(jìn)而使得第一轉(zhuǎn)軸能夠在自轉(zhuǎn)的同時(shí)繞所述基準(zhǔn)軸線公轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)軸在公轉(zhuǎn)的過程中始終與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持傳動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)軸的外周面上設(shè)置有第一攪拌桿，第一轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一攪拌桿擺動(dòng)以攪拌物料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制樁加工用攪拌裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿的軸線與所述基準(zhǔn)軸線重合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)桿上同軸設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸上同軸設(shè)置有配合齒輪，所述傳動(dòng)齒輪的半徑與所述配合齒輪的直徑之和等于所述第一齒圈的內(nèi)圈半徑，所述傳動(dòng)齒輪與配合齒輪嚙合以使所述傳動(dòng)桿能夠帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制樁加工用攪拌裝置，其特征在于，所述第一齒圈上沿周向設(shè)置有第一滑槽，第一行星架上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一滑動(dòng)凸起，第一滑動(dòng)凸起在第一滑槽內(nèi)導(dǎo)向移動(dòng)以使第一行星架與第一齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制樁加工用攪拌裝置，其特征在于，所述第一攪拌桿能夠自由伸縮，第一攪拌桿遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸的一端與所述固定筒的內(nèi)壁始終保持接觸配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的預(yù)制樁加工用攪拌裝置，其特征在于，所述攪拌機(jī)構(gòu)還包括第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸的軸線偏離所述基準(zhǔn)軸線并與基準(zhǔn)軸線平行，所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在第一行星架上，所述第一轉(zhuǎn)軸在公轉(zhuǎn)時(shí)能夠帶動(dòng)第一行星架繞所述基準(zhǔn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸繞基準(zhǔn)軸線公轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸與所述第一齒圈嚙合以使第二轉(zhuǎn)軸能夠在公轉(zhuǎn)的同時(shí)自轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸的外周面上設(shè)置有第二攪拌桿，所述第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第二攪拌桿擺動(dòng)以攪拌物料。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的預(yù)制樁加工用攪拌裝置，其特征在于，所述攪拌機(jī)構(gòu)