權(quán)利要求書： 1.一種刮板輸送機(jī)鏈條自動(dòng)張緊控制系統(tǒng)，包括液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)尾伸縮機(jī)構(gòu)（4）、液壓控制機(jī)構(gòu)（3）、鏈條張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及PLC控制機(jī)構(gòu)，其中：所述機(jī)尾伸縮機(jī)構(gòu)（4）用于刮板輸送機(jī)機(jī)尾（2）伸縮，機(jī)尾伸縮機(jī)構(gòu)（4）包括兩個(gè)張緊油缸（5）；兩個(gè)張緊油缸（5）安裝在刮板輸送機(jī)機(jī)尾（2）兩側(cè)，兩張緊油缸（5）一端均與液壓控制機(jī)構(gòu)（3）連接；所述液壓控制機(jī)構(gòu)（3）對(duì)兩張緊油缸（5）液壓油壓力進(jìn)行檢測(cè)，液壓控制機(jī)構(gòu)（3）包括壓力傳感器（6），壓力傳感器（6）與張緊油缸（5）油路連接；所述鏈條張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)刮板輸送機(jī)上的鏈輪的張緊力進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)與信號(hào)處理后的傳遞，鏈條張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括張力檢測(cè)傳感器（9），所述張力檢測(cè)傳感器（9）一端固定在刮板輸送機(jī)的鏈輪軸承座上，另一端固定在地面固定物上；所述PLC控制機(jī)構(gòu)包括PLC控制器（7）、觸摸式工控一體機(jī)（8）；PLC控制器（7）與液壓控制機(jī)構(gòu)（3）、鏈條張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)的電氣線路分別連接，且PLC控制器（7）通過網(wǎng)線與觸摸式工控一體機(jī)（8）進(jìn)行通訊；液壓控制系統(tǒng)與機(jī)尾伸縮機(jī)構(gòu)（4）連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)鏈條自動(dòng)張緊控制系統(tǒng)，其特征在于：PLC控制器（7）采用模糊PID控制方式。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)鏈條自動(dòng)張緊控制系統(tǒng)，其特征在于：PLC控制器（7）與液壓控制機(jī)構(gòu)（3）中的壓力傳感器（6）連接，且PLC控制器（7）與張力檢測(cè)傳感器（9）連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)鏈條自動(dòng)張緊控制系統(tǒng)，其特征在于：液壓控制機(jī)構(gòu)（3）還包括兩比例換向閥、液壓泵、液壓油箱、液壓管路，其中：兩比例換向閥分別與一個(gè)張緊油缸（5）連接；液壓泵一端與比例換向閥連接，另一端與液壓油箱連接；比例換向閥與張緊油缸（5）之間、液壓泵與比例換向閥之間、液壓泵與液壓油箱之間均采用液壓管路連接。 說明書： 一種刮板輸送機(jī)鏈條自動(dòng)張緊控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型屬于刮板輸送機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種刮板輸送機(jī)鏈條自動(dòng)張緊控制系統(tǒng)。背景技術(shù)目前，刮板輸送機(jī)在運(yùn)行過程中，其負(fù)載大小隨著采煤機(jī)截割速度、煤量大小和液壓支架的推移等因素不斷變化，因而刮板鏈條時(shí)緊時(shí)松；再由于鏈條長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷運(yùn)行，鏈環(huán)因塑性變形逐漸增長(zhǎng)，導(dǎo)致鏈條松弛。故時(shí)