一、采煤機自動控制功能概述 采煤機的自動化是整個工作面自動化的中心環(huán)節(jié)。JOY7LS1A采煤機配備記憶智能程控煤巖分界識別及控制系統(tǒng)即記憶截割系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一種基于位置傳感器和計算機記憶截割的技術，通過計算機的記憶儲存及自動控制實現(xiàn)采煤機滾筒的自動調高。  記憶截割系統(tǒng)是采煤機的可選功能。此系統(tǒng)增強了采煤機支架聯(lián)動（SIRSA）系統(tǒng)功能，可在JNA Face Boss電控系統(tǒng)中編制不同的割煤方法。一旦編制了這些方法并啟動后，采煤機將在司機最小限度的干預下自動運行。 記憶截割程序使用兩個安裝在搖臂根部的角度傳感器，跟蹤兩個搖臂的高度，每個搖臂各使用1個角度傳感器。在電控箱中裝有兩個俯仰/搖擺傳感器，程序用來跟蹤采煤機的俯仰和搖擺角度。這些部件與JNA Face Boss系統(tǒng)一起可使采煤機沿工作面自動運行，而不受坡度和搖擺角度的影響。  二、自動控制實現(xiàn)方式 要實現(xiàn)采煤機記憶截割功能需按要求完成以下基本設置。 1.輸入記憶截割參數(shù) 操作人員需要在自動操作屏幕上輸入以下參數(shù)以實現(xiàn)記憶割煤。主要包括清除學習模式的數(shù)據(jù)、最大煤層厚度、最小煤層高度、采煤機“X”“Y”“Z”方向相關尺寸、搖臂的長度及其顯示單位、支腿間距、滾筒直徑、高度閾值、搖臂調整閾值、滾動傳感器的滿刻度值、俯仰傳感器的滿刻度值、左臂角度傳感器滿刻度值、右臂角度傳感器滿刻度值、Delta高度、手動轉換模式、記憶截割控制模式、臥底控制最大范圍、左滾筒臥底量、右滾筒臥底量、臥底控制選擇、煤層俯仰角補償、俯仰角變化增量、左搖臂角度修正值、右搖臂角度修正值、俯仰角度修正值、搖擺角度修正值、頂板控制、禁止檢查。 2.采煤機支架聯(lián)動參數(shù) 操作人員需打開牽引參數(shù)屏幕輸入以下參數(shù)，主要包括左端頭支架、右端頭支架、機頭自動停止支架、機尾自動停止支架、左復位支架、右復位支架。 3.俯仰/搖擺傳感器設定 JNA Face Boss系統(tǒng)需要與關于采煤機位置有關的信息才能正常工作，俯仰和搖擺傳感器給系統(tǒng)提供了采煤機水平位置的信息。使用記憶割煤前，必須先對俯仰和搖擺傳感器進行標定。這兩個傳感器的校準程序要求標定以下四個參數(shù)：俯仰值的滿刻度值、搖擺值的滿刻度值、俯仰角度的修正值、搖擺角度的修正值。 4.支架寬度設定 JNA Face Boss系統(tǒng)存儲的采煤機相對于支架系統(tǒng)的位置信息是記憶