權(quán)利要求書： 1.一種用于刮板輸送機(jī)的永磁一體機(jī)，其特征在于,包括殼體(1)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述殼體(1)上的轉(zhuǎn)軸(2)、安裝在所述轉(zhuǎn)軸(2)上的轉(zhuǎn)子(3)、固定安裝在所述殼體(1)上的定子(4)和安裝在所述殼體(1)內(nèi)的電磁制動(dòng)器(5)，所述轉(zhuǎn)子(3)上安裝有永磁體(31)，所述電磁制動(dòng)器(5)包括制動(dòng)架(51)、制動(dòng)件和連接軸(52)，所述制動(dòng)架(51)與所述殼體(1)固定連接，所述連接軸(52)與所述轉(zhuǎn)軸(2)傳動(dòng)連接，所述連接軸(52)能夠相對(duì)于所述制動(dòng)架(51)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述制動(dòng)件能夠阻止所述連接軸(52)與所述制動(dòng)架(51)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于刮板輸送機(jī)的永磁一體機(jī)，其特征在于，所述電磁制動(dòng)器(5)為電磁失電制動(dòng)器。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于刮板輸送機(jī)的永磁一體機(jī)，其特征在于，所述制動(dòng)件包括與所述連接軸(52)固定連接的摩擦片(53)、套裝在所述連接軸(52)上的銜鐵(54)、安裝在所述制動(dòng)架(51)上的線圈(55)和安裝在制動(dòng)架(51)上的彈簧，所述制動(dòng)架(51)上安裝有定位桿(56)，所述定位桿(56)穿過所述銜鐵(54)，所述定位桿(56)的軸線與所述連接軸(52)的軸線平行，所述銜鐵(54)能夠同時(shí)在所述連接軸(52)和定位桿(56)上滑動(dòng)，所述彈簧的兩端分別壓在所述制動(dòng)架(51)和銜鐵(54)上；當(dāng)所述線圈(55)通電時(shí)，所述線圈(55)使軛鐵產(chǎn)生磁力吸合銜鐵(54)，使得所述銜鐵(54)克服所述彈簧的彈力而與所述摩擦片(53)分離，所述連接軸(52)相對(duì)于所述制動(dòng)架(51)能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述線圈(55)斷電時(shí)，所述線圈(55)使軛鐵失去磁力，所述銜鐵(54)在所述彈簧的彈力作用下在連接軸(52)上滑動(dòng)并與所述摩擦片(53)接合，所述連接軸(52)與所述制動(dòng)架(51)固定連接。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于刮板輸送機(jī)的永磁一體機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(2)的兩端分別通過第一端蓋(71)和第二端蓋(72)與所述殼體(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一端蓋(71)和第二端蓋(72)固定在所述殼體(1)上，所述轉(zhuǎn)軸(2)通過軸承與第一端蓋(71)和第二端蓋(72)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述電磁制動(dòng)器(5)位于所述第二端蓋(72)的一端，并且所述電磁制動(dòng)器(5)的制動(dòng)架(51)通過所述第二端蓋(72)與所述殼體(1)固定連接。 5.根