權(quán)利要求書： 1.一種刮板輸送機自適應(yīng)調(diào)速方法，其特征在于，所述方法為： 獲取采煤機在所述刮板輸送機上的位置，根據(jù)所述采煤機的實時位置和所述刮板輸送機的長度，將所述采煤機位置量化為數(shù)值X，X＞0；將所述采煤機位置量化為數(shù)值X的方法為，X= A+Ws×(100-A)/Wm，其中，A為設(shè)定值，0<A<100，Ws為采煤機實際位置值，Wm為刮板輸送機長度； 通過所述刮板輸送機的運行數(shù)據(jù)確定所述刮板輸送機運行時的空載轉(zhuǎn)矩值Tk和滿載轉(zhuǎn)矩值Tm； 獲取所述刮板輸送機的實際負(fù)載Ts，計算所述刮板輸送機的負(fù)載量化值F=（（Ts-Tk）/X）*100； 根據(jù)所述刮板輸送機的負(fù)載量化值F、空載轉(zhuǎn)矩值Tk和滿載轉(zhuǎn)矩值Tm計算實際運量量化值Y=（F*100）/（Tm-Tk）； 以所述運量量化值Y為調(diào)速依據(jù)，對所述刮板輸送機進(jìn)行調(diào)速。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮板輸送機自適應(yīng)調(diào)速方法，其特征在于，以所述運量量化值Y為調(diào)速依據(jù)，對所述刮板輸送機進(jìn)行調(diào)速的方法為： 將所述實際運量量化值Y的100%分成n個分段； 確定所述刮板輸送機的最大速度Smax和最小速度Smin，將Smax和Smin之間的速度分成n個速度，所述Y的分段數(shù)與所述速度的個數(shù)對應(yīng)； 根據(jù)所述Y調(diào)速，獲取所述Y所在的分段，控制所述刮板輸送機的輸出速度為所述Y所在的分段的對應(yīng)速度。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮板輸送機自適應(yīng)調(diào)速方法，其特征在于，以所述運量量化值Y為調(diào)速依據(jù)，對所述刮板輸送機進(jìn)行調(diào)速的方法為： 確定所述刮板輸送機的最大速度Smax和最小速度Smin,所述刮板輸送機的設(shè)定速度為Sx=Y×（Smax-Smin）/100 +Smin。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮板輸送機自適應(yīng)調(diào)速方法，其特征在于，所述Ws位于機尾處時Ws=Wm， X=100；所述Ws位于機頭處時Ws=0，X=A。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮板輸送機自適應(yīng)調(diào)速方法，其特征在于，所述空載轉(zhuǎn)矩值Tk和滿載轉(zhuǎn)矩值Tm為平均單臺驅(qū)動的轉(zhuǎn)矩值或總轉(zhuǎn)矩值。 6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刮板輸送機自適應(yīng)調(diào)速方法，其特征在于，所述刮板輸送機處于升速過程時，所述Y達(dá)到某一分段的下限值時，所述刮板輸送機的輸出速度設(shè)定為所述分段的對應(yīng)速度。 7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刮板輸送機自適應(yīng)調(diào)速方法，其特征在于，所述刮板輸送機處于降速過程時，所述Y