權(quán)利要求書： 1.一種手選帶式輸送機，其特征在于，所述輸送機包括機座(1)、機械臂、識別系統(tǒng)(9)、感應(yīng)系統(tǒng)(8)、抓取系統(tǒng)、傳送帶(6)和傳送帶驅(qū)動系統(tǒng)； 所述傳送帶(6)位于機座(1)的上部，所述傳送帶驅(qū)動系統(tǒng)用于驅(qū)動所述傳送帶(6)沿著機座(1)上表面做直線運動； 機械臂的固定端固定在機座(1)上，所述機械臂的活動端固定有識別系統(tǒng)(9)和抓取系統(tǒng)，所述機械臂用于驅(qū)動所述抓取系統(tǒng)和識別系統(tǒng)(9)在傳送帶(6)正上方移動，移動范圍覆蓋所述傳送帶(6)的寬度； 所述識別系統(tǒng)(9)用于采集傳送帶(6)上物體的圖像信息，并對所述圖像信息進行處理分析獲得所述物體的特征量，實現(xiàn)對所述物體的識別與定位； 所述抓取系統(tǒng)用于抓取傳送帶(6)上的物體； 感應(yīng)系統(tǒng)(8)固定在所述抓取系統(tǒng)上，所述感應(yīng)系統(tǒng)(8)用于感應(yīng)抓取系統(tǒng)抓取物體的體積，還用于將所抓取的物體夾碎。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手選帶式輸送機，其特征在于，所述機械臂包括機械大臂(3)和機械小臂(7)，所述機械大臂(3)的固定端固定在機座(1)上，且所述機械大臂(3)的活動端連接機械小臂(7)，用于驅(qū)動所述機械小臂(7)做旋轉(zhuǎn)動作，所述機械小臂(7)用于在傳送帶(6)上方做運動。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手選帶式輸送機，其特征在于，所述抓取系統(tǒng)包括伸縮桿(10)和抓取裝置(11)，所述伸縮桿(10)用于驅(qū)動抓取裝置(11)收緊或放松。 4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種手選帶式輸送機，其特征在于，所述輸送機還包括控制面板(2)，所述控制面板(2)固定在機座(1)上，所述控制面板(2)通過串行數(shù)據(jù)通信端口與識別系統(tǒng)(9)、感應(yīng)系統(tǒng)(8)、抓取系統(tǒng)、傳送帶驅(qū)動系統(tǒng)和機械臂實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手選帶式輸送機，其特征在于，所述輸送機還包括除塵系統(tǒng)，所述除塵系統(tǒng)固定在機械臂的末端，用于實現(xiàn)除塵。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種手選帶式輸送機，其特征在于，所述除塵系統(tǒng)采用灑水除塵。 7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種手選帶式輸送機，其特征在于，所述除塵系統(tǒng)包括灰塵感應(yīng)系統(tǒng)(12)和除塵裝置(13)，所述灰塵感應(yīng)系統(tǒng)(12)用于感應(yīng)所在區(qū)域的灰塵的相對濃度，并發(fā)送除塵啟動或停止信號給所述除塵裝置(13)，所述除塵裝置(13)用于在控制信號的控制下啟動除塵。 8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、