權(quán)利要求書(shū)： 1.一種用于管狀帶式輸送機(jī)的自動(dòng)調(diào)偏式螺旋托輥裝置，包括輸送帶、托輥組件、托輥支架、檢測(cè)裝置、自動(dòng)調(diào)偏裝置；三個(gè)螺旋托輥與圓柱托輥間隔分布在圓管輸送帶上，共同對(duì)輸送帶成圓段起到支撐作用；其特征在于：托輥支架，包括固定支架和可調(diào)整支架，固定支架與可調(diào)整支架的連接孔為一個(gè)圓孔和一個(gè)弧形孔，用于調(diào)整托輥角度，對(duì)輸送帶進(jìn)行調(diào)偏。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管狀帶式輸送機(jī)的自動(dòng)調(diào)偏式螺旋托輥裝置，其特征在于：采用螺旋托輥與圓柱托輥間隔布置，在輸送帶扭轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)自動(dòng)調(diào)偏裝置調(diào)整托輥角度，能夠給輸送帶更大的摩擦力，進(jìn)而產(chǎn)生更大的糾偏力，使輸送帶更快速的回正和正常運(yùn)輸，減小損失。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管狀帶式輸送機(jī)的自動(dòng)調(diào)偏式螺旋托輥裝置，其特征在于：采用角位移傳感器，布置于輸送帶管斷面四個(gè)特殊點(diǎn)，即輸送帶搭接位置A偏轉(zhuǎn)20度和90度位置，用于檢測(cè)輸送帶搭接位置A的扭轉(zhuǎn)角度和輸出相應(yīng)的檢測(cè)控制信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管狀帶式輸送機(jī)的自動(dòng)調(diào)偏式螺旋托輥裝置，其特征在于：自動(dòng)調(diào)偏裝置，根據(jù)角位移傳感器的檢測(cè)信號(hào)，及時(shí)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，產(chǎn)生推拉桿推拉動(dòng)作，作用可調(diào)整支架旋轉(zhuǎn)，迫使托輥同步擺動(dòng)一角度，適時(shí)糾偏。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管狀帶式輸送機(jī)的自動(dòng)調(diào)偏式螺旋托輥裝置，其特征在于：推拉桿與可調(diào)整支架螺紋連接，推拉動(dòng)作迫使可調(diào)整支架在弧形孔往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 說(shuō)明書(shū)： 一種用于管狀帶式輸送機(jī)的自動(dòng)調(diào)偏式螺旋托輥裝置技術(shù)領(lǐng)域：本實(shí)用新型屬于管狀式輸送機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種用于管狀帶式輸送機(jī)的自動(dòng)調(diào)偏式螺旋托輥裝置，尤其是在成圓管段輸送帶的自動(dòng)糾偏。背景技術(shù)：管狀帶式輸送機(jī)作為帶式輸送機(jī)的一種，其輸送為封閉結(jié)構(gòu)，因能有效避免撒料、揚(yáng)塵等，可實(shí)現(xiàn)彎曲和大傾角運(yùn)輸，而廣泛運(yùn)用于礦山、煤炭、水泥、冶金等行業(yè)。但在輸送帶輸送作業(yè)中，大多采用圓柱托輥布置于圓管輸送帶，用以提供成圓管狀的壓緊力，且由于各種外部環(huán)境變化造成的輸送帶跑偏扭轉(zhuǎn)經(jīng)常出現(xiàn)，不及時(shí)糾正會(huì)造成輸送帶的嚴(yán)重?fù)p壞。目前，管狀帶式輸送機(jī)人工調(diào)偏的效率低，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力；采用液壓調(diào)偏方法，需要大量維護(hù)液壓元器件，用以保證調(diào)偏裝置的有效性；為改變現(xiàn)狀，提出一種用于管狀帶式輸送機(jī)的自動(dòng)調(diào)偏式螺旋托輥裝置，即成為本實(shí)用新型研究對(duì)象。實(shí)用新型內(nèi)容：本