權(quán)利要求書： 1.一種新型軌道式帶式輸送機，其特征在于，包括驅(qū)動滾筒、從動滾筒、輸送帶、直驅(qū)電機、托輥、托帶小車、牽引繩、內(nèi)軌道、圓管軌道、弧形軌道、主體桁架；托帶小車包括滾輪、滑輪、托架、翻轉(zhuǎn)架、銷孔；所述的驅(qū)動滾筒安裝在主體桁架的首部，由直驅(qū)電機帶動驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動；所述的從動滾筒安裝在主體桁架的尾部；所述的輸送帶安裝在驅(qū)動滾筒和從動滾筒兩端，中部由托帶小車支撐，靠近驅(qū)動滾筒、從動滾筒處由托輥支撐；所述的托帶小車之間布設一定距離，根據(jù)輸送帶長度可布設多組；所述的托帶小車行駛的動力由驅(qū)動滾筒和輸送帶提供，驅(qū)動滾筒帶動輸送帶運轉(zhuǎn)，輸送帶運動過程產(chǎn)生靜摩擦帶動托帶小車；所述的主體桁架分為上下兩層，上層為承載層，用于輸送滿載物料，下層為空載層，用于傳送空載輸送帶。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型軌道式帶式輸送機，其特征在于，所述的內(nèi)軌道、圓管軌道、弧形軌道均安裝在主體桁架上，托帶小車在軌道上行駛;所述的托帶小車下部安裝有滾輪，由牽引繩串聯(lián)托帶小車在內(nèi)軌道上行駛；所述的托帶小車上部安裝有翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架連接滑輪在圓管軌道上滑動；所述的圓管軌道首尾端安裝有弧形軌道，滑輪經(jīng)弧形軌道過渡，同時帶動托帶小車的滾輪在內(nèi)軌道之間進行分離與接合，實現(xiàn)托帶小車的平穩(wěn)變向。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型軌道式帶式輸送機，其特征在于，所述的輸送帶由若干托帶小車和托輥支撐，托帶小車承載輸送帶運行至機頭托輥處時，輸送帶和托帶小車開始分離；所述的托帶小車沿弧形軌道處改向，滑輪經(jīng)弧形軌道處過渡，由圓管上軌道運行至圓管下軌道，同時滾輪由上內(nèi)軌道運行到下內(nèi)軌道，從而避免了托帶小車在分離、換軌過程中出現(xiàn)脫軌、偏軌的現(xiàn)象。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型軌道式帶式輸送機，其特征在于，所述的輸送機完成一次運輸，翻轉(zhuǎn)架需翻轉(zhuǎn)2次；當托帶小車承載輸送帶由圓管上軌道運行至機頭弧形軌道，托帶小車和輸送帶分離的同時，托帶小車上的翻轉(zhuǎn)架向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后夾持卸料后的輸送帶在空載層運行；當托帶小車由圓管下軌道運行至機尾弧形軌道時，翻轉(zhuǎn)架向外再翻轉(zhuǎn)1次，翻轉(zhuǎn)架回到初始位置，完成一次物料運輸。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型軌道式帶式輸送機，其特征在于，所述的托帶小車包括滾輪、滑輪、托架、翻轉(zhuǎn)架、銷孔；所述的托架設計呈倒梯形結(jié)構(gòu)，可以增加托帶小車的承載量；托架兩邊打三角孔，可以減輕托架的重量，更好的支撐輸送帶運行；所述的銷孔穿