權(quán)利要求書： 1.一種自動研磨篩分一體化裝置，其特征在于，包括上料機構(gòu)、下料機構(gòu)、龍門機械手、研磨機構(gòu)、機架、保護(hù)罩和控制器，所述研磨機構(gòu)包括研磨結(jié)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述機架與保護(hù)罩連接，所述上料機構(gòu)、下料機構(gòu)和龍門機械手均安裝于機架，所述研磨結(jié)構(gòu)通過角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)安裝于機架，所述研磨結(jié)構(gòu)和下料機構(gòu)均通過龍門機械手與上料機構(gòu)連接，所述上料機構(gòu)、下料機構(gòu)、龍門機械手、研磨結(jié)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)均與控制器連接； 所述龍門機械手包括機械手支架、X軸移動模塊、Y軸移動模塊、Z軸移動模塊、托盤機械爪和罐體機械爪，所述機械手支架安裝于機架，所述Y軸移動模塊通過X軸移動模塊安裝于機械手支架，所述托盤機械爪通過Z軸移動模塊安裝于Y軸移動模塊，所述罐體機械爪安裝于托盤機械爪，所述X軸移動模塊、Y軸移動模塊、Z軸移動模塊、托盤機械爪和罐體機械爪均與控制器連接； 所述罐體機械爪包括抓爪升降氣缸、罐體抓取氣缸、導(dǎo)向桿、按壓桿、罐體抓爪和罐體抓取安裝板，所述罐體抓取安裝板通過導(dǎo)向桿安裝于托盤機械爪，所述抓爪升降氣缸安裝于托盤機械爪，所述抓爪升降氣缸的伸縮桿與罐體抓取安裝板連接，所述罐體抓取氣缸安裝于罐體抓取安裝板的底部，所述罐體抓爪與罐體抓取氣缸的兩端連接，所述按壓桿安裝于托盤機械爪并與研磨結(jié)構(gòu)相匹配，所述抓爪升降氣缸和罐體抓取氣缸均與控制器連接； 所述研磨結(jié)構(gòu)包括多個罐體夾具、夾具安裝板、研磨底板、多個自轉(zhuǎn)齒輪、公轉(zhuǎn)齒輪、多根連桿、研磨轉(zhuǎn)軸、電機安裝板、研磨電機和第二傳動帶，所述電機安裝板通過多根連桿與研磨底板連接，所述研磨電機安裝于電機安裝板，所述研磨電機通過第二傳動帶與研磨轉(zhuǎn)軸的一端連接，所述研磨轉(zhuǎn)軸的另一端依次穿過電機安裝板、研磨底板、公轉(zhuǎn)齒輪與夾具安裝板連接，多個所述罐體夾具穿過夾具安裝板與多個自轉(zhuǎn)齒輪連接，多個所述自轉(zhuǎn)齒輪均與公轉(zhuǎn)齒輪連接，所述研磨電機與控制器連接，所述研磨底板與角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)連接； 所述罐體夾具包括多個限位彈簧、限位環(huán)、多塊限位塊、多個限位安裝座、多根支撐桿、夾具底板、多個自鎖彈簧、定位環(huán)、夾具安裝座和夾具轉(zhuǎn)軸，所述夾具轉(zhuǎn)軸通過夾具安裝座安裝于夾具安裝板，所述夾具轉(zhuǎn)軸的一端與自轉(zhuǎn)齒輪連接，所述夾具轉(zhuǎn)軸的另一端與夾具底板連接，所述定位環(huán)安裝于夾具底板，多個限位安裝座通過多根支撐桿與夾具底板連接，多個所述限位彈簧