權(quán)利要求書： 1.一種具有雙向旋攪機構(gòu)的智能鉆機裝備，包括可升降的連接于主桅桿上的懸掛組件，所述懸掛組件上連接有旋攪鉆桿(1)，其特征在于：所述旋攪鉆桿(1)包括內(nèi)外套裝且可相對旋轉(zhuǎn)的內(nèi)鉆桿單元和外鉆桿單元，所述懸掛組件上還連接有用于分別驅(qū)動內(nèi)鉆桿單元、外鉆桿單元旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件；所述內(nèi)鉆桿單元的內(nèi)部配裝有中心管單元，所述中心管單元為中空結(jié)構(gòu)，以形成第一通道(34)，所述中心管單元與所述內(nèi)鉆桿單元之間形成第二通道(35)，所述內(nèi)鉆桿單元與外鉆桿單元之間形成第三通道(36)；所述驅(qū)動組件上設(shè)有分別與第一通道(34)、第二通道(35)、第三通道(36)連通的進料口；所述旋攪鉆桿(1)的下端連接有鉆頭組件，且所述鉆頭組件包括分別與所述內(nèi)鉆桿單元、外鉆桿單元的下端連接且可相對轉(zhuǎn)動的旋攪單元，以形成雙向旋攪機構(gòu)；所述鉆頭組件上設(shè)有分別與第一通道(34)、第二通道(35)、第三通道(36)連通的出料口；還包括用于自動監(jiān)測控制所述鉆機裝備智能化運行的測控系統(tǒng)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有雙向旋攪機構(gòu)的智能鉆機裝備，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括連接在懸掛組件上的上動力頭(4)、下動力頭(5)以及驅(qū)動所述下動力頭(5)靠近或遠(yuǎn)離所述上動力頭(4)的升降組件(10)；所述上動力頭、下動力頭分別用于驅(qū)動所述內(nèi)鉆桿單元、外鉆桿單元周向旋轉(zhuǎn)，且所述上動力頭(4)上連接有用于與所述內(nèi)鉆桿單元上端連接的上輸出軸(6)，所述下動力頭(5)上連接有用于與所述外鉆桿單元上端連接的下輸出軸(7)；所述下輸出軸(7)為空心軸，所述上輸出軸(6)的下端滑動穿設(shè)在所述下輸出軸(7)的內(nèi)孔中。 3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有雙向旋攪機構(gòu)的智能鉆機裝備，其特征在于：所述旋攪鉆桿(1)包括多段沿豎向依次軸接的鉆桿(1.1)，且各所述鉆桿(1.1)均包括內(nèi)鉆桿(1.1.1)、外鉆桿(1.1.2)和第一中心管(1.1.3)；多段所述鉆桿(1.1)的第一中心管(1.1.3)沿豎向依次連接形成所述中心管單元，多段所述鉆桿(1.1)的內(nèi)鉆桿(1.1.1)沿豎向依次連接形成所述內(nèi)鉆桿單元，多段所述鉆桿(1.1)的外鉆桿(1.1.2)沿豎向依次連接形成所述外鉆桿單元；所述鉆頭組件為雙向攪拌鉆頭(2)，且所述雙向攪拌鉆頭包括可相對轉(zhuǎn)動的內(nèi)管(2.1)和外管(2.2)，所述