權(quán)利要求書： 1.一種鉆機(jī)液壓邏輯控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：具有大排量主泵(101)以及小排量副泵(102)的泵站(1)； 用于控制起拔油缸(9)起拔速度的快慢速起拔邏輯回路(2)； 用于控制起拔油缸(9)鎖緊與浮動轉(zhuǎn)換的動力頭鎖緊邏輯回路(4)其中，所述快慢速起拔邏輯回路(2)包括快速給進(jìn)多路閥(201)、慢速給進(jìn)多路閥(202)、梭閥、液控?fù)Q向閥(204)；所述快速給進(jìn)多路閥(201)的A、B口連接梭閥的A、B口，梭閥的C口連接液控?fù)Q向閥(204)的液控口X；慢速給進(jìn)多路閥(202)的A、B口連接液控?fù)Q向閥(204)的A’、B’口；快速給進(jìn)多路閥(201)A、B口分別與慢速給進(jìn)多路閥(202)A、B口連接，然后與起拔油缸(9)A、B口連接； 其中，所動力頭鎖緊邏輯回路(4)進(jìn)一步包括：梭閥、液控單向閥(404、405)；其中梭閥獲取起拔油缸(9)及回轉(zhuǎn)馬達(dá)(6)狀態(tài)，當(dāng)高壓油流入起拔油缸(9)或回轉(zhuǎn)馬達(dá)(6)時，高壓油控制液控單向閥(404、405)打開；當(dāng)起拔油缸(9)或回轉(zhuǎn)馬達(dá)(6)不工作時，液控單向閥(404、405)鎖緊油缸。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)液壓邏輯控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：用于控制鉆機(jī)部件工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的常開式卡盤常閉式夾持器邏輯回路(3)；所述常開式卡盤常閉式夾持器邏輯回路(3)進(jìn)一步包括：起下鉆邏輯控制回路(301)、回轉(zhuǎn)邏輯控制回路(302)； 其中起下鉆邏輯控制回路(301)通過梭閥獲取快速給進(jìn)多路閥(201)狀態(tài)，當(dāng)快速給進(jìn)多路閥(201)工作時，控制液控?fù)Q向閥(204)截止慢速給進(jìn)多路閥(202)，當(dāng)快速給進(jìn)多路閥(201)不工作時，慢速給進(jìn)多路閥(202)至起拔油缸(9)回路聯(lián)通； 其中回轉(zhuǎn)邏輯控制回路(302)通過梭閥獲取動力頭狀態(tài)，動力頭轉(zhuǎn)動時，高壓油通過梭閥控制常開式卡盤控制液控閥(302b)及常閉式夾持器控制液控閥(302d)控制換向，從而控制常開式卡盤(7)及常閉式夾持器(8)的開合。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)液壓邏輯控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：用于實現(xiàn)壓力調(diào)節(jié)的壓力控制回路(5)；所述壓力控制回路(5)油源取自小排量副泵(102)，其中，所述壓力控制回路(5)包括兩個手動減壓閥,其中一個手動減壓閥控制慢速給進(jìn)壓力，另一個手動減壓