權利要求書： 1.一種輕便式液壓驅動水下鉆機，其特征在于，包括底座（1）、豎直安裝在底座（1）上的桅桿（2）、安裝在桅桿（2）上的主升降機構和安裝在主升降機構上的鉆機主體，其中： 所述主升降機構包括沿桅桿（2）軸向安裝在桅桿（2）一側的齒條（3）和滑動安裝在桅桿（2）上的支承架（4），所述支承架（4）上設置有動力輸出裝置（5）、主動齒輪（6）、傳動齒輪（7）、從動齒輪（8）、多個大導向輪（9）、多個小導向輪（10）以及鎖緊裝置（11），所述動力輸出裝置（5）的輸出軸和主動齒輪（6）連接，所述主動齒輪（6）和傳動齒輪（7）嚙合，所述傳動齒輪（7）和從動齒輪（8）同軸設置，所述從動齒輪（8）和齒條（3）嚙合，所述大導向輪（9）避開齒條（3）與桅桿（2）的側面滾動連接，所述小導向輪（10）和大導向輪（9）相對設置，所述小導向輪（10）與桅桿（2）的另一側面滾動連接； 所述鉆機主體包括液壓馬達（12）、動力頭（13）和鉆具，所述動力頭（13）安裝在支承架（4）上，所述動力頭（13）通過液壓馬達（12）帶動鉆具轉動，通過主升降機構帶動鉆具上下運動； 所述動力頭（13）包括殼體（14）、深溝球軸承（15）、心軸密封組件（16）、機械彈簧（17）、角接觸球軸承（18）、心軸（19）和心軸下端蓋（20），所述殼體（14）固定在支承架（4）上，所述心軸（19）通過深溝球軸承（15）和角接觸球軸承（18）安裝在殼體（14）內，所述殼體（14）、深溝球軸承（15）、心軸（19）和角接觸球軸承（18）之間構成環(huán)狀空間，所述心軸密封組件（16）為兩個，分別設置在環(huán)狀空間的上下兩端，所述機械彈簧（17）位于心軸密封組件（16）之間，所述液壓馬達（12）固定在殼體（14）上端面，其輸出軸與心軸（19）鍵連接，所述心軸下端蓋（20）固定在殼體（14）下端面，所述心軸（19）穿過心軸下端蓋（20）和鉆具螺紋連接；所述鉆具包括同軸設置的鉆桿（24）、管接頭（25）、巖心管（26）、直通接頭（27）、卡簧（28）和鉆頭（29），以鉆頭（29）鉆進方向為前，所述鉆桿（24）后端和心軸（19）螺紋連接，前端通過管接頭（25）和巖心管（26）后端螺紋連接，所述巖心管（26）前端通過直通接頭（27）和鉆頭（29）螺紋連接，所述鉆頭（29）為由后端的鉆頭