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掘錨一體機(jī)及超前探鉆孔方法

827   編輯:中冶有色網(wǎng)   來(lái)源:中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司  
2023-12-21 10:59:12
權(quán)利要求書(shū): 1.一種掘錨一體機(jī),其特征在于,截割臂上設(shè)置有掘錨一體機(jī)超前探鉆孔裝置,掘錨一體機(jī)超前探鉆孔裝置包括鉆孔鉆機(jī)、第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu); 所述鉆孔鉆機(jī)具有掘進(jìn)迎頭的超前鉆孔功能,安裝在第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上; 所述第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鉆孔鉆機(jī)擺動(dòng)以調(diào)整鉆孔鉆機(jī)的俯仰角; 所述第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和截割臂,帶動(dòng)第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)在截割臂上前后擺動(dòng);第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)向前擺動(dòng)時(shí),鉆孔鉆機(jī)前置,處于鉆探工作狀態(tài);第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)向后擺動(dòng)時(shí),鉆孔鉆機(jī)后置,處于截割工作狀態(tài); 鉆孔鉆機(jī)、第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)均由掘錨一體機(jī)的泵站提供動(dòng)力; 所述第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中間架和擺動(dòng)油缸I; 所述中間架包括底板以及相對(duì)設(shè)置在底板上的兩組側(cè)板; 所述鉆孔鉆機(jī)的兩側(cè)分別與中間架的兩組側(cè)板鉸接; 所述擺動(dòng)油缸I位于鉆孔鉆機(jī)的兩側(cè),兩端分別與鉆孔鉆機(jī)和中間架鉸接,帶動(dòng)鉆孔鉆機(jī)以鉆孔鉆機(jī)和側(cè)板的鉸點(diǎn)為擺動(dòng)中心進(jìn)行擺動(dòng); 第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)位于中間架的兩側(cè),包括由前向后依次設(shè)置的前連桿、后連桿和擺動(dòng)油缸II; 所述前連桿的頂端與中間架鉸接,底端與截割臂鉸接; 所述后連桿的頂端與中間架鉸接,底端與截割臂鉸接; 所述擺動(dòng)油缸II的兩端分別與后連桿和截割臂鉸接。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘錨一體機(jī),其特征在于,中間架的兩組側(cè)板上均設(shè)置有站人平臺(tái)。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘錨一體機(jī),其特征在于,所述站人平臺(tái)包括底板、固定在底板上的側(cè)擋板和前擋板; 所述中間架的側(cè)板與站人平臺(tái)的側(cè)擋板鉸接; 兩組站人平臺(tái)向內(nèi)翻折圍合在鉆孔鉆機(jī)的上方。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掘錨一體機(jī),其特征在于,所述中間架的側(cè)板包括內(nèi)層側(cè)板、外層側(cè)板以及連接內(nèi)層側(cè)板和外層側(cè)板的鉸接座I; 所述內(nèi)層側(cè)板與底板固定連接,設(shè)置連接耳板,鉆孔鉆機(jī)的兩側(cè)設(shè)置有方形連接塊,方形連接塊的轉(zhuǎn)軸與連接耳板上的轉(zhuǎn)孔配合; 所述外層側(cè)板與站人平臺(tái)的側(cè)擋板鉸接; 前連桿和后連桿的頂端通過(guò)鉸軸與鉸接座I連接,底端通過(guò)鉸軸與固定在截割臂上的鉸接座II連接。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掘錨一體機(jī),其特征在于,所述后連桿上固定有鉸接座III,擺動(dòng)油缸II的兩端分別通過(guò)鉸軸與鉸接座II和鉸接座III連接。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掘錨一體機(jī),其特征在于,鉆孔鉆機(jī)的兩側(cè)固定有鉸接座I,
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