權(quán)利要求書： 1.一種雙液壓絞車起升控制裝置，其特征在于，包括供油口和回油口；所述供油口通過管道依次并聯(lián)有減壓閥(3)、第一換向控制片(1?1)、第二換向控制片(1?2)、第三換向控制片(1?3)； 所述減壓閥(3)依次串聯(lián)連接有液控?fù)Q向閥(4)和手動換向閥(5)，所述手動換向閥(5)分別連接第一閉式制動器(9?1)和第二閉式制動器(9?2)；所述第一閉式制動器(9?1)連接有第一液壓絞車(11?1)，所述第二閉式制動器(9?2)連接有第二液壓絞車(11?2)； 所述第一液壓絞車(11?1)一端分別連接有第四平衡閥D(14?4)和第一平衡閥B(6?2)，所述第四平衡閥D(14?4)依次串聯(lián)連接第二換向控制片(1?2)、回油口，所述第一平衡閥B(6?2)依次串聯(lián)連接有同步分流馬達(dá)(16)、單向節(jié)流閥(17)、第二平衡閥B(7?2)、第一換向控制片(1?1)；所述第一液壓絞車(11?1)另一端分別連接有第二平衡閥A(7?1)和第四平衡閥A(14?1)，所述第二平衡閥A(7?1)依次串聯(lián)連接第一換向控制片(1?1)、回油口，所述第四平衡閥A(14?1)連接第三換向控制片(1?3)； 所述第二液壓絞車(11?2)一端分別連接有第四平衡閥B(14?2)和第一平衡閥A(6?1)； 所述第四平衡閥B(14?2)依次串聯(lián)連接第三換向控制片(1?3)、回油口；所述第一平衡閥A(6?1)連接同步分流馬達(dá)(16)；所述第二液壓絞車(11?2)另一端連接有第四平衡閥C(14? 3)，所述第四平衡閥C(14?3)連接第二換向控制片(1?2)； 所述第一液壓絞車(11?1)連接有第一編碼器(10?1)，所述第一編碼器(10?1)連接有同步控制器(8)；所述第二液壓絞車(11?2)連接有第二編碼器(10?2)，所述第二編碼器(10?2)連接同步控制器(8)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙液壓絞車起升控制裝置，其特征在于，所述第一換向控制片(1?1)通過管道連接有第一梭閥(18?3)，所述第二換向控制片(1?2)通過管道連接有第二梭閥(18?2)，所述第三換向控制片(1?3)通過管道連接有第三梭閥(18?1)； 所述第一梭閥(18?3)依次串聯(lián)連接有第二梭閥(18?2)、第三梭閥(18?1)、單向緩沖阻尼(19)，所述單向緩沖