權(quán)利要求書： 1.一種鉆機(jī)鉆桿的自動(dòng)更換裝置，其特征在于：包括磁吸半固定式提升機(jī)構(gòu)（1）、預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（2）、動(dòng)力運(yùn)輸機(jī)構(gòu)（3）和控制模塊（4），所述磁吸半固定式提升機(jī)構(gòu)（1）設(shè)于動(dòng)力運(yùn)輸機(jī)構(gòu)（3）上，所述預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（2）設(shè)于動(dòng)力運(yùn)輸機(jī)構(gòu)（3）上，所述預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（2）同時(shí)設(shè)于磁吸半固定式提升機(jī)構(gòu)（1）一側(cè)，所述控制模塊（4）設(shè)于預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（2）一側(cè)；所述磁吸半固定式提升機(jī)構(gòu)（1）包括提升底座（101）、翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)（102）和鉆桿固定裝置（103），所述提升底座（101）設(shè)于動(dòng)力運(yùn)輸機(jī)構(gòu)（3）上，所述翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)（102）與提升底座（101）傳動(dòng)連接，所述鉆桿固定裝置（103）與翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)（102）傳動(dòng)連接；所述鉆桿固定裝置（103）包括鉆桿搭載平臺(tái)（104）、限位側(cè)壁（105）、翻轉(zhuǎn)固定側(cè)壁（106）、推送系統(tǒng)（107）、翻轉(zhuǎn)限位系統(tǒng)（108）和吸附電磁鐵（109），所述鉆桿搭載平臺(tái)（104）與翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)（102）活動(dòng)連接，所述限位側(cè)壁（105）設(shè)于鉆桿搭載平臺(tái)（104）上，所述翻轉(zhuǎn)固定側(cè)壁（106）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于限位側(cè)壁（105）上，所述推送系統(tǒng)（107）設(shè)于鉆桿搭載平臺(tái)（104）上，所述翻轉(zhuǎn)限位系統(tǒng)（108）與鉆桿搭載平臺(tái)（104）活動(dòng)連接，所述吸附電磁鐵（109）設(shè)于鉆桿搭載平臺(tái)（104）底部；所述翻轉(zhuǎn)固定側(cè)壁（106）上設(shè)有磁吸鎖定系統(tǒng)（110）；所述磁吸鎖定系統(tǒng)（110）包括鎖定倉(cāng)（111）、永磁體（112）和鎖定轉(zhuǎn)臂（113），所述鎖定倉(cāng)（111）設(shè)于翻轉(zhuǎn)固定側(cè)壁（106）上，所述永磁體（112）設(shè)于鎖定倉(cāng)（111）上，所述鎖定轉(zhuǎn)臂（113）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于鎖定倉(cāng)（111）上。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)鉆桿的自動(dòng)更換裝置，其特征在于：所述推送系統(tǒng)（107）包括推送伸縮臂（114）、推送轉(zhuǎn)臂（115）和推送臂（116），所述推送伸縮臂（114）的固定端設(shè)于鉆桿搭載平臺(tái)（104）上，所述推送轉(zhuǎn)臂（115）的中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于鉆桿搭載平臺(tái)（104）上，所述推送轉(zhuǎn)臂（115）的一端與推送伸縮臂（114）活動(dòng)連接，所述推送臂（116）與推送轉(zhuǎn)臂（115）的另一端活動(dòng)連接。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鉆機(jī)鉆桿的自動(dòng)更換裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)限位系統(tǒng)（108）包括翻轉(zhuǎn)側(cè)壁（117）、翻轉(zhuǎn)連