權(quán)利要求書： 1.一種新型上桿機，其特征在于：包括安裝底座、前支撐部件和鉆桿夾持器，所述安裝底座通過平行四連桿機構(gòu)裝在鉆機底盤的前部，在鉆機底盤和安裝底座之間裝有驅(qū)動平行四連桿機構(gòu)使安裝底座壓向地面的四連桿驅(qū)動裝置； 所述前支撐部件通過轉(zhuǎn)軸Ⅰ與安裝底座鉸接，在前支撐部件兩側(cè)裝有伸縮支腿，在安裝底座上裝有驅(qū)動前支撐部件圍繞轉(zhuǎn)軸Ⅰ向上轉(zhuǎn)動翹起給樁孔孔口讓位的翹起驅(qū)動裝置；在前支撐部件的前側(cè)設(shè)有與鉆桿對應(yīng)的U型槽； 所述鉆桿夾持器裝在前支撐部件的上方，在前支撐部件和鉆桿夾持器之間設(shè)有回轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括裝在前支撐部件上的回轉(zhuǎn)支撐，所述回轉(zhuǎn)支撐與驅(qū)動回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置相接； 在回轉(zhuǎn)支撐上設(shè)有平移機構(gòu)；所述平移機構(gòu)包括水平設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐上的滑道，在滑道上裝有滑塊，所述鉆桿夾持器通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)裝在滑塊上； 所述鉆桿夾持器包括夾持架，在夾持架上設(shè)有用于夾持鉆桿的夾鉗，所述夾鉗設(shè)有與所述U型槽對應(yīng)的夾持口； 所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸Ⅱ，轉(zhuǎn)軸Ⅱ與夾持口的夾持中心軸線垂直設(shè)置，夾持器的夾持架通過轉(zhuǎn)軸Ⅱ鉸接在滑塊上，在滑塊上裝有驅(qū)動鉆桿夾持器繞著轉(zhuǎn)軸Ⅱ翻轉(zhuǎn)使夾持口中心軸線由豎直位置翻轉(zhuǎn)到水平位置的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置； 在安裝底座上裝有與前支撐部件鉸接的鉸接安裝座，在與轉(zhuǎn)軸Ⅰ相對一側(cè)的鉸接安裝座和安裝底座之間裝有使前支撐部件向前伸出的前后伸縮機構(gòu)； 所述前后伸縮機構(gòu)包括互相套裝的外筒和內(nèi)筒，外筒和內(nèi)筒的軸線與前后伸縮機構(gòu)的伸縮方向平行，在外筒和內(nèi)筒之間設(shè)有驅(qū)動內(nèi)筒相對外筒做伸縮運動的伸縮油缸； 在鉸接安裝座下方設(shè)有擺動扶正機構(gòu)，所述擺動扶正機構(gòu)包括裝在安裝底座上的縱向截面為圓弧形的弧形托，弧形托的方向與前后伸縮機構(gòu)的伸縮方向平行，在弧形托內(nèi)裝有與弧形托配合的弧形鐵，所述弧形鐵的上部設(shè)有上承載平面，所述鉸接安裝座的下部設(shè)有與上承載平面接觸配合的下壓平面，在弧形鐵的前后兩端設(shè)有使弧形鐵跟隨鉸接安裝座前后滑動的前、后限位擋板。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型上桿機，其特征在于：在U型槽上裝有用于撐住鉆桿的墊叉，在前支撐部件上裝有推動墊叉伸出的油缸；所述回轉(zhuǎn)支撐為液壓馬達。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型上桿機，其特征在于：在鉆機底盤的前部設(shè)有安裝板，所述平行四連桿機構(gòu)裝在安裝底座和安裝板之間，所述四連桿驅(qū)動裝置為液