權(quán)利要求書： 1.一種滑軌式雙臂回撤鉆車，其特征是：包括機(jī)體部(1)、鉆臂部(2)、機(jī)載錨桿鉆機(jī)(3)、護(hù)幫機(jī)構(gòu)(4)和液壓系統(tǒng)(5)；所述機(jī)體部(1)安裝在液壓系統(tǒng)(5)的下方，所述鉆臂部(2)共兩套，左右對稱安裝在機(jī)體部(1)的上部前側(cè)位置，所述機(jī)載錨桿鉆機(jī)(3)共兩個，左右對稱安裝在鉆臂部(2)的端部位置，護(hù)幫機(jī)構(gòu)(4)安裝在機(jī)體部(1)的前端，液壓系統(tǒng)(5)安裝在機(jī)體部(1)的上部后側(cè)位置。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑軌式雙臂回撤鉆車，其特征是：所述機(jī)體部(1)由左平臺(1?1)、平臺銷軸(1?2)、右平臺(1?3)、傳動裝置(1?4)、左滑動平臺(1?5)、滑動平臺伸縮油缸(1?6)、右滑動平臺(1?7)、前滑靴固定座(1?8)、前滑靴(1?9)、后滑靴(1?10)、后滑靴固定座(1?11)組成；所述左平臺(1?1)與右平臺(1?3)通過平臺銷軸(1?2)鉸接；所述傳動裝置(1?4)安裝在左平臺(1?1)底部后側(cè)位置，傳動裝置(1?4)的減速器齒輪與刮板輸送機(jī)的齒軌嚙合，在傳動裝置(1?4)的行走液壓馬達(dá)帶動下，傳動裝置(1?4)的減速器齒輪旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)機(jī)組左右行走；所述左滑動平臺(1?5)與左平臺(1?1)嵌套使用，所述右滑動平臺(1?7)與右平臺(1?3)嵌套使用；所述滑動平臺伸縮油缸(1?6)共兩組，每組配置兩根，對稱布置，滑動平臺伸縮油缸(1?6)的缸體與左平臺(1?1)或者右平臺(1?3)的連接耳鉸接，滑動平臺伸縮油缸(1?6)的伸縮桿與左滑動平臺(1?5)或右滑動平臺(1?7)的連接耳鉸接，滑動平臺伸縮油缸(1?6)的伸縮桿伸縮帶動左滑動平臺(1?5)或右滑動平臺(1?7)往外側(cè)伸展和往機(jī)內(nèi)側(cè)收回，根據(jù)需要實時調(diào)整左滑動平臺(1?5)或右滑動平臺(1?7)的寬度；所述前滑靴固定座(1?8)共兩個，分別固定在左平臺(1?1)和右平臺(1?3)的底部位置；所述前滑靴(1?9)共兩個，分左右與前滑靴固定座(1?8)鉸接；所述后滑靴固定座(1?11)共兩個，分別固定在左平臺(1?1)和右平臺(1?3)的底部位置；所述后滑靴(1?10)共兩個，分別與后滑靴固定座(1?11)鉸接。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑軌式雙臂回撤鉆車，其特征是：所述鉆臂部(2)共兩套，左右對稱布置，其中一套鉆臂部(