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鉆孔機及鉆孔機銷釘位置檢測方法

856   編輯:中冶有色網(wǎng)   來源:維嘉數(shù)控科技(蘇州)有限公司  
2023-12-22 11:58:50
權(quán)利要求書: 1.一種鉆孔機,其特征在于,包括:工作臺(10),第一銷釘(100)和第二銷釘(200)設(shè)置在所述工作臺(10)的氣夾上;主軸(20)和刀具(30),所述刀具(30)安裝在所述主軸(20)上;檢測機構(gòu)(40),安裝在所述主軸(20)上;在滿足預(yù)設(shè)檢測條件后,所述主軸(20)帶動所述刀具(30)觸碰所述第一銷釘(100),使所述檢測機構(gòu)(40)、所述第一銷釘(100)和所述工作臺(10)之間形成導(dǎo)通電路,以使所述檢測機構(gòu)(40)檢測所述第一銷釘(100)的位置;所述主軸(20)帶動所述刀具(30)觸碰所述第二銷釘(200),使所述檢測機構(gòu)(40)、所述第二銷釘(200)和所述工作臺(10)之間形成導(dǎo)通電路,以使所述檢測機構(gòu)(40)檢測所述第二銷釘(200)的位置;所述刀具(30)能夠觸碰所述第一銷釘(100)和所述第二銷釘(200)的左位置、右位置、上位置和下位置,以使所述檢測機構(gòu)(40)能夠檢測所述第一銷釘(100)和所述第二銷釘(200)的左位置、右位置、上位置和下位置的坐標。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆孔機,其特征在于,所述刀具(30)的直徑小于或等于0.1mm。3.一種鉆孔機銷釘位置檢測方法,其特征在于,基于如權(quán)利要求1或2所述的鉆孔機,所述銷釘位置檢測方法包括:S1.主軸(20)帶動刀具(30)依次觸碰第一銷釘(100)的左位置、右位置、上位置和下位置,以使檢測機構(gòu)(40)檢測所述第一銷釘(100)的左位置、右位置、上位置和下位置的坐標,并依次記為X11、X12、Y11和Y12;S2.計算所述第一銷釘(100)的實際位置坐標,并記為(X1,Y1),其中,X1=(X11+X12)/2,Y1=(Y11+Y12)/2;S3.判斷所述第一銷釘(100)的實際位置坐標是否在預(yù)設(shè)位置范圍內(nèi),若所述第一銷釘(100)的實際位置坐標在預(yù)設(shè)位置范圍內(nèi),則執(zhí)行步驟S4;若所述第一銷釘(100)的實際位置坐標超出預(yù)設(shè)位置范圍,則所述鉆孔機報警,在調(diào)節(jié)所述第一銷釘(100)的位置后執(zhí)行步驟S1;S4.所述主軸(20)帶動所述刀具(30)依次觸碰第二銷釘(200)的左位置、右位置、上位置和下位置,以使所述檢測機構(gòu)(40)檢測所述第二銷釘(200)的左位置、右位置、上位置和下位置的坐標,并依次記為X21、X22、Y21和
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