本實(shí)用新型涉及地質(zhì)勘探領(lǐng)域，尤其是涉及一種鉆孔地質(zhì)狀況綜合勘測(cè)裝置，該勘測(cè)裝置包括電子窺鏡和輸送桿,所述電子窺鏡連接在所述輸送桿的下部,所述電子窺鏡通過電纜與便攜式計(jì)算機(jī)連接；所述輸送桿末端裝有發(fā)射天線陣，其中段裝有多通道接收機(jī)，雷達(dá)回波電纜兩端分別連接所述多通道接收機(jī)和所述便攜式計(jì)算機(jī)，所述多通道接收機(jī)與所述接收天線陣對(duì)應(yīng)相連，所述便攜式計(jì)算機(jī)與所述多通道接收機(jī)相連。本實(shí)用新型探地雷達(dá)采用了將鉆孔窺視儀與探地雷達(dá)相結(jié)合的方式，將探地雷達(dá)天線獲取的鉆孔周圍全部垂直剖面的透視圖，生成鉆孔周圍三維透視圖像，與鉆孔窺視儀采集到的鉆孔壁圖像通過軟件合成，構(gòu)建出巷道圍巖地質(zhì)狀況的三維立體模型，有助于準(zhǔn)確判斷地質(zhì)情況。