權(quán)利要求書： 1.帶式輸送機滾筒智能檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：S1、初始化：S2、數(shù)據(jù)采集：包括角度信號采集、溫度信號采集、振動信號采集、遠(yuǎn)端溫度信號采集、超聲波信號采集，其中溫度信號與振動信號采用同一方式進(jìn)行采集；S3、采集完所有數(shù)據(jù)后，單片機通過RS485lora無線通信模塊與其它設(shè)備實現(xiàn)無線連接，通過RS485信號采集與發(fā)送模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送至其它設(shè)備；S4、完成上述步驟后，重復(fù)執(zhí)行上述S2和S3的流程。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機滾筒智能檢測方法，其特征在于，在步驟S1中，參與初始化的模塊包括LCD顯示屏模塊、ADC模擬信號采集模塊、RS485信號采集與發(fā)送模塊、定時器模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機滾筒智能檢測方法，其特征在于，在步驟S2中（1）將角度傳感器連接至軸承中心后，通過ADC模擬信號采集模塊獲取角度傳感器的轉(zhuǎn)動，采集角度信號，然后將采集的角度累加信號換算為旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，最后將旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)換算為電機的旋轉(zhuǎn)速度，取得電機的實時轉(zhuǎn)速；（2）以1秒為單位，采集5次為一個采樣周期，通過ADC模擬信號采集模塊實現(xiàn)對溫度和振動的數(shù)據(jù)進(jìn)行定時采集，具體如下：當(dāng)定時器每計時到達(dá)1秒時，溫度傳感器和振動傳感器的采集一次數(shù)據(jù)，累計采集一個周期后，對采集的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；其中溫度數(shù)據(jù)的處理為：將溫度采集的5次數(shù)據(jù)進(jìn)行平均計算后取平均值，振動數(shù)據(jù)的處理為：在振動采集的5次數(shù)據(jù)中選取最大值；以此取得軸承座的溫度和振動的數(shù)據(jù)；（3）單片機通過RS485lora無線通信模塊與遠(yuǎn)端溫度傳感器實現(xiàn)無線連接，通過RS485信號采集與發(fā)送模塊獲取遠(yuǎn)端溫度數(shù)據(jù)；具體如下：單片機將編寫好的MODBUS協(xié)議通過通信模塊發(fā)送至遠(yuǎn)端溫度傳感器，然后遠(yuǎn)端溫度傳感器接收到MODBUS協(xié)議后，將采集的溫度數(shù)據(jù)發(fā)送至單片機，取得遠(yuǎn)端溫度數(shù)據(jù)；（4）通過超聲波傳感器和ADC模擬信號采集模塊采集距離數(shù)據(jù)；當(dāng)檢測到的距離數(shù)據(jù)在一定范圍內(nèi)時，調(diào)用LCD顯示屏模塊開啟屏幕，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的顯示。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機滾筒智能檢測方法，其特征在于，在S3中，首先整合所有數(shù)據(jù)，然后將其寫入的MODBUS協(xié)議，最后通過lora無線通信模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機等其它設(shè)備，以此實現(xiàn)后臺監(jiān)控。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機滾筒智能檢測方法，其特征在