權(quán)利要求書： 1.一種用于將機(jī)器人臂耦接到手術(shù)臺(tái)的系統(tǒng)，包括：包括第一耦接器的所述機(jī)器人臂；包括第二耦接器的所述手術(shù)臺(tái)，所述第二耦接器能夠可釋放地耦接到所述機(jī)器人臂的所述第一耦接器；和推車，所述推車包括：基部，所述基部可在遠(yuǎn)離所述手術(shù)臺(tái)的第一位置與鄰近所述手術(shù)臺(tái)的第二位置之間在支撐表面上自由地移動(dòng)；第一接合特征，所述第一接合特征被配置為用于與和所述手術(shù)臺(tái)相關(guān)聯(lián)的第二接合特征接合，使得當(dāng)所述第一接合特征和所述第二接合特征接合時(shí)，所述機(jī)器人臂的所述第一耦接器設(shè)置在其中所述機(jī)器人臂的所述第一耦接器可與所述手術(shù)臺(tái)的所述第二耦接器耦接的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述第一接合特征設(shè)置在所述推車的所述基部上，并且所述第二接合特征設(shè)置在所述手術(shù)臺(tái)的基部上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)所述第一接合特征與所述第二接合特征接合時(shí)，所述機(jī)器人臂的所述第一耦接器可釋放地耦接到所述手術(shù)臺(tái)的所述第二耦接器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)所述第一接合特征與所述第二接合特征接合時(shí)，與所述手術(shù)臺(tái)相關(guān)聯(lián)的所述第二耦接器可以旋轉(zhuǎn)成與所述機(jī)器人臂的所述第一耦接器可釋放地接合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述推車可以支撐所述機(jī)器人臂，使得在所述推車在遠(yuǎn)離所述手術(shù)臺(tái)的所述第一位置和鄰近所述手術(shù)臺(tái)的所述第二位置之間移動(dòng)期間，以及在所述機(jī)器人臂的所述第一耦接器與所述手術(shù)臺(tái)的所述第二耦接器之間進(jìn)行接合期間，所述機(jī)器人臂可以保持相同的構(gòu)型。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)所述第一接合特征與所述第二接合特征接合時(shí)，與所述手術(shù)臺(tái)相關(guān)聯(lián)的所述第二耦接器與和所述機(jī)器人臂相關(guān)聯(lián)的所述第一耦接器豎直對(duì)準(zhǔn)，使得與所述手術(shù)臺(tái)相關(guān)聯(lián)的所述第二耦接器可以向上平移成與和所述機(jī)器人臂相關(guān)聯(lián)的所述第一耦接器接合。7.一種接合外科機(jī)器人臂推車與手術(shù)臺(tái)的方法，所述方法包括：在支撐表面上將所述外科機(jī)器人臂推車從遠(yuǎn)離所述手術(shù)臺(tái)的第一位置移動(dòng)到靠近所述手術(shù)臺(tái)的第二位置；將所述推車的第一接合特征與所述手術(shù)臺(tái)的第二接合特征接合，使得設(shè)置在由所述推車支撐的所述外科機(jī)器人臂上的第一耦接器與設(shè)置在所述手術(shù)臺(tái)上的第二耦接器以操作關(guān)系設(shè)置；將所述第一耦接器可釋放地耦接到所述第二耦接器；將所述外科機(jī)器人臂與所述推車分開(kāi)；以及使所述推車在所述支撐表面上遠(yuǎn)離所述第二位置移動(dòng)。8.根據(jù)