本發(fā)明涉及地質(zhì)勘探設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，尤其是一種水下地質(zhì)勘探取樣的設(shè)備，包括箱體以及所述箱體內(nèi)固定設(shè)置的第一空腔，所述第一空腔上側(cè)端壁上轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸與電機的主軸之間動力連接，所述驅(qū)動軸外表面安裝有用于所述驅(qū)動軸與齒條擋板之間傳動的第一傳動裝置，一種水下地質(zhì)勘探取樣的設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備在水中的自由移動，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備在水中的自動下沉和自動上浮，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備在水下隨機自由取樣，實現(xiàn)多個地點的取樣，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備在水下取樣時對設(shè)備進行固定，防止設(shè)備隨水移動，能夠?qū)崿F(xiàn)利用軸之間的離合來控制各個動作過程，使得各個動作過程有序進行。