權(quán)利要求書： 1.一種履帶式單臂打鉆機(jī)，其特征在于：包括履帶底盤(1)、回轉(zhuǎn)架(2)、鉆孔裝置(3)和打樁裝置(4)，所述鉆孔裝置(3)和打樁裝置(4)分別設(shè)置在回轉(zhuǎn)架(2)上的打鉆架(31)兩邊，所述回轉(zhuǎn)架(2)通過回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動設(shè)置在履帶底盤(1)上，所述回轉(zhuǎn)架(2)包括回轉(zhuǎn)座(22)和大臂(21)，所述回轉(zhuǎn)座(22)通過回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動設(shè)置在履帶底盤(1)上，所述大臂(21)一端鉸接設(shè)置在回轉(zhuǎn)座(22)上，所述鉆孔裝置(3)和打樁裝置(4)并排聯(lián)接且鉸接連接在回轉(zhuǎn)架(2)上的大臂(21)上遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)座(22)一端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式單臂打鉆機(jī)，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)座(22)上設(shè)置有大臂舉升油缸(23)和用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)座(22)轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)減速機(jī)，所述大臂舉升油缸(23)的兩端分別與回轉(zhuǎn)座(22)和大臂(21)鉸接連接，所述大臂(21)上還設(shè)置有傾斜油缸(211)，所述傾斜油缸(211)的一端與大臂(21)鉸接連接，另一端與打鉆架(31)鉸接連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式單臂打鉆機(jī)，其特征在于：所述大臂(21)為彎折形狀，且彎折角度為120度～150度，所述大臂舉升油缸(23)設(shè)置在彎折的大臂內(nèi)側(cè)(213)，所述傾斜油缸(211)設(shè)置在彎折的大臂外側(cè)(212)。4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項所述的履帶式單臂打鉆機(jī)，其特征在于：所述鉆孔裝置(3)包括打鉆架(31)、鉆孔座(32)、回轉(zhuǎn)動力頭(33)、鉆桿(39)、沖擊器(36)和潛孔鉆頭(35)，所述打鉆架(31)中端與大臂(21)鉸接連接，所述打鉆架(31)上端與傾斜油缸(211)連接，所述鉆孔座(32)可沿打鉆架(31)長度方向移動的設(shè)置在打鉆架(31)上，所述打鉆架(31)上設(shè)置有用于驅(qū)動鉆孔座(32)移動的鏈輪組，所述回轉(zhuǎn)動力頭(33)設(shè)置在鉆孔座(32)上，所述鉆桿(39)連接在回轉(zhuǎn)動力頭(33)的輸出軸上，所述沖擊器(36)設(shè)置在潛孔鉆頭(35)與鉆桿(39)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項所述的履帶式單臂打鉆機(jī)，其特征在于：所述打樁裝置(4)包括與鉆孔裝置共用的打鉆架(31)、打樁座(42)和打樁錘(43)，所述打樁座(42)安裝在打鉆架(31)右邊，所述打樁座(42)可沿打鉆架(31)長度方向移動，所述打鉆架(31)上設(shè)置有用于驅(qū)動打樁座