權(quán)利要求書(shū)： 1.一種履帶式雙臂打鉆機(jī)，其特征在于：包括履帶底盤(pán)(1)、回轉(zhuǎn)架(2)、鉆孔裝置(3)和打樁裝置(4)，所述回轉(zhuǎn)架(2)設(shè)置有兩個(gè)，所述鉆孔裝置(3)和打樁裝置(4)分別設(shè)置在兩個(gè)回轉(zhuǎn)架(2)上，兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)架(2)分別通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在履帶底盤(pán)(1)上，所述回轉(zhuǎn)架(2)包括回轉(zhuǎn)座(22)和大臂(21)，所述回轉(zhuǎn)座(22)通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在履帶底盤(pán)(1)上，所述大臂(21)一端鉸接設(shè)置在回轉(zhuǎn)座(22)上，所述鉆孔裝置(3)鉸接連接在其中一個(gè)回轉(zhuǎn)架(2)上的大臂(21)上遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)座(22)一端，所述打樁裝置(4)鉸接連接在另一個(gè)回轉(zhuǎn)架(2)上的大臂(21)上遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)座(22)一端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式雙臂打鉆機(jī)，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)座(22)上設(shè)置有大臂舉升油缸(23)和用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座(22)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)減速機(jī)，所述大臂舉升油缸(23)的兩端分別與回轉(zhuǎn)座(22)和大臂(21)鉸接連接，所述大臂(21)上還設(shè)置有傾斜油缸(211)，所述傾斜油缸(211)的一端與大臂(21)鉸接連接，另一端與鉆孔架(31)或打樁裝置(4)鉸接連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式雙臂打鉆機(jī)，其特征在于：所述大臂(21)為彎折形狀，且彎折角度為120度～150度，所述大臂舉升油缸(23)設(shè)置在彎折的大臂內(nèi)側(cè)(213)，所述傾斜油缸(211)設(shè)置在彎折的大臂外側(cè)(212)。4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的履帶式雙臂打鉆機(jī)，其特征在于：所述鉆孔裝置(3)包括鉆孔架(31)、鉆孔座(32)、回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭(33)、鉆桿、沖擊器和潛孔鉆頭，所述鉆孔架(31)中端與大臂(21)鉸接連接，所述鉆孔架(31)上端與傾斜油缸(211)連接，所述鉆孔座(32)可沿鉆孔架(31)長(zhǎng)度方向移動(dòng)的設(shè)置在鉆孔架(31)上，所述鉆孔架(31)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)鉆孔座(32)移動(dòng)的鏈輪組或打孔油缸，所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭(33)設(shè)置在鉆孔座(32)上，所述鉆桿連接在回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭(33)的輸出軸上，所述沖擊器設(shè)置在潛孔鉆頭與鉆桿之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的履帶式雙臂打鉆機(jī)，其特征在于：所述打樁裝置(4)包括打樁架(41)、打樁座(42)和沖擊錘(43)，所述打樁架(41)中端鉸接連接在大臂(21)上，所述打樁架(41)上端與傾斜油缸(211)