權(quán)利要求書： 1.一種多頭回轉(zhuǎn)式立井鉆機，其特征在于，包括安裝載體；所述安裝載體上設(shè)置有至少兩組鉆孔機構(gòu)；所述安裝載體上還設(shè)置有用于支撐的支撐機構(gòu)；在所述支撐機構(gòu)與安裝載體之間設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)；第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)能帶動安裝載體以及鉆孔機構(gòu)一道轉(zhuǎn)動；每個所述鉆孔機構(gòu)與安裝載體之間設(shè)置有第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠帶動對應(yīng)的鉆孔機構(gòu)轉(zhuǎn)動。2.如權(quán)利要求1所述的一種多頭回轉(zhuǎn)式立井鉆機，其特征在于，還包括設(shè)置于安裝載體上的固定機構(gòu)；所述固定機構(gòu)包括：支腿外殼和伸縮支腿；所述支腿外殼復數(shù)設(shè)置于安裝載體上；所述伸縮支腿移動設(shè)置于支腿外殼內(nèi)，并能朝向外部固定物往復移動，直至與外部固定物接觸/分離。3.如權(quán)利要求2所述的一種多頭回轉(zhuǎn)式立井鉆機，其特征在于，所述鉆孔機構(gòu)包括：第一水平往復機構(gòu)，第一傾斜機構(gòu)和鉆孔組件；所述第一水平往復機構(gòu)設(shè)置于第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)上；所述鉆孔組件設(shè)置于第一水平往復機構(gòu)上；所述第一傾斜機構(gòu)設(shè)置于鉆孔組件上；當?shù)诙剞D(zhuǎn)機構(gòu)啟動時，能帶動第一水平往復機構(gòu)，第一傾斜機構(gòu)和鉆孔組件在水平方向上做圓周回轉(zhuǎn)運動；當?shù)谝凰酵鶑蜋C構(gòu)啟動時，能帶動鉆孔組件在水平方向上往復運動；當?shù)谝粌A斜機構(gòu)啟動時，能帶動鉆孔組件在豎直方向上做俯仰往復運動。4.如權(quán)利要求3所述的一種多頭回轉(zhuǎn)式立井鉆機，其特征在于，所述鉆孔組件包括：鉆架，取芯鉆頭，減速機和第一馬達；所述鉆架鉸接于第一水平往復機構(gòu)的端部且鉆架的其中一端與第一傾斜機構(gòu)鉸接；所述鉆架內(nèi)設(shè)置有絲桿；所述絲桿動力連接有第二馬達；所述取芯鉆頭與絲桿螺紋連接；當?shù)诙R達啟動時，能夠帶動取芯鉆頭沿絲桿限定方向往復移動；所述減速機與第一馬達設(shè)置于鉆架上；所述取芯鉆頭與減速機動力連接；所述第一馬達與減速機動力連接；當?shù)谝获R達啟動時，能通過減速機帶動取芯鉆頭轉(zhuǎn)動。5.如權(quán)利要求4所述的一種多頭回轉(zhuǎn)式立井鉆機，其特征在于，所述鉆架上還設(shè)置有用于對鉆頭移動路徑進行限位的限位套件。6.如權(quán)利要求1所述的一種多頭回轉(zhuǎn)式立井鉆機，其特征在于，所述安裝載體上還設(shè)置有用于給鉆孔機構(gòu)、第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)提供動力的供能機構(gòu)；所述供能機構(gòu)為燃油機組和/或電動機組。7.如權(quán)利要求1所述的一種多頭回轉(zhuǎn)式立井鉆機，其特征在于，所述支撐機構(gòu)為履帶車或輪式車。 說明書： 一