權(quán)利要求書： 1.一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動加接裝置，其特征在于：包括轉(zhuǎn)位夾持器、拉桿和鉆桿架；所述轉(zhuǎn)位夾持器位于鉆機卡盤和鉆機夾持器之間，包括沿鉆機水平鉆進方向移動的滑動座和設置在滑動座上的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，以及設置在回轉(zhuǎn)機構(gòu)上的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)的夾持中心可與鉆機水平鉆進軸線同軸；所述滑動座上滑動連接有拉桿，拉桿的另一端與鉆機動力頭連接；所述鉆桿架包括導向機構(gòu)，所述導向機構(gòu)的導向中心與夾持機構(gòu)的夾持中心等高，所述導向機構(gòu)的導向中心與鉆機水平鉆進軸線之間的夾角為α。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動加接裝置，其特征在于：所述鉆桿架還包括升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)的輸出端與導向機構(gòu)連接。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動加接裝置，其特征在于：所述升降機構(gòu)為液壓缸。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動加接裝置，其特征在于：還包括限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括設置在所述滑動座上的擋塊和設置在鉆機機架上與擋塊匹配的限位塊。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動加接裝置，其特征在于：所述拉桿相對設置在動力頭的兩側(cè)。 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動加接裝置，其特征在于：所述拉桿與鉆機動力頭鉸接。 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動加接裝置，其特征在于：所述導向機構(gòu)為導向塊，所述導向塊上開設有導向槽。 8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動加接裝置，其特征在于：所述導向槽為型槽。 9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動加接裝置，其特征在于：α＝90°。 說明書： 轉(zhuǎn)位式鉆桿自動加接裝置技術領域[0001] 本實用新型屬于煤礦鉆機鉆桿加接技術領域，涉及轉(zhuǎn)位式鉆桿自動加接裝置。背景技術[0002] 現(xiàn)有鉆桿自動加接通常采用機械手(或其它鉆桿輸送裝置)拾取鉆桿。鉆桿初始位置位于與鉆機水平鉆進軸線平行的水平面內(nèi)，通過機械手將鉆桿輸送到與鉆機動力頭和夾持器之間的鉆進軸線重合的位置，并通過動力頭和兩個夾持器的多次配合操作，實現(xiàn)鉆桿的自動加接。[0003] 此種鉆桿自動加接方式至少需要一個機械手、一套雙夾持器，鉆桿經(jīng)過多次位置變換，才能到達加接位置(與鉆進軸線重合)。在拆卸鉆桿時，必須借助雙夾持器擺動松開前端鉆桿螺紋連接，才能實現(xiàn)鉆桿的拆卸。[00