權(quán)利要求書(shū)： 1.一種多驅(qū)動(dòng)方式的電動(dòng)水平定向鉆機(jī)，包括： 底盤(pán)，所述底盤(pán)上設(shè)有鉆架，鉆架上設(shè)有鉆桿動(dòng)力裝置；所述底盤(pán)的一端安裝有泥漿泵裝置； 鉆桿夾持裝置，安裝于鉆架的一端，用于配合鉆桿動(dòng)力裝置進(jìn)行鉆桿拆卸或安裝； 液壓驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)有液壓泵，所述液壓泵的輸出端通過(guò)液壓閥與鉆桿夾持裝置和底盤(pán)連接，輸入端連接有液壓泵電機(jī)； 電源裝置，設(shè)有發(fā)電機(jī)組和電控箱；所述發(fā)電機(jī)組與電控箱電性連接；所述電控箱分別與鉆桿動(dòng)力裝置、泥漿泵裝置和液壓泵電機(jī)連接；所述電控箱上設(shè)有網(wǎng)電接口； 其特征在于：所述底盤(pán)上設(shè)有電池組；所述電池組和電控箱電性連接；所述鉆桿夾持裝置的下端的鉆架上安裝有地錨座；所述鉆桿動(dòng)力裝置包括進(jìn)給裝置和回轉(zhuǎn)裝置；所述進(jìn)給裝置包括推拉座和進(jìn)給電機(jī)，所述進(jìn)給電機(jī)和回轉(zhuǎn)裝置固定安裝于推拉座，所述推拉座滑動(dòng)安裝于鉆架，且進(jìn)給電機(jī)的動(dòng)力端連接有輸出齒輪，所述鉆架設(shè)有齒條，所述輸出齒輪與鉆架的齒條形成齒輪傳動(dòng)連接；所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)電機(jī)、變速箱和鉆桿；所述回轉(zhuǎn)電機(jī)和變速箱連接為一體；所述進(jìn)給電機(jī)和回轉(zhuǎn)電機(jī)分別與電控箱電性連接；所述泥漿泵裝置包括泥漿泵電機(jī)和泥漿泵，所述泥漿泵電機(jī)一端與所述電控箱電性連接，另一端作為動(dòng)力端與所述泥漿泵連接。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多驅(qū)動(dòng)方式的電動(dòng)水平定向鉆機(jī)，其特征在于：所述鉆架的一端與底盤(pán)鉸接，另一端的下端通過(guò)變幅油缸與底盤(pán)連接，通過(guò)改變油缸長(zhǎng)度進(jìn)行鉆架相對(duì)底盤(pán)的角度調(diào)節(jié)；所述變幅油缸與液壓閥連接。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多驅(qū)動(dòng)方式的電動(dòng)水平定向鉆機(jī)，其特征在于：所述底盤(pán)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)四輪一帶形式；所述液壓馬達(dá)與液壓閥連接。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多驅(qū)動(dòng)方式的電動(dòng)水平定向鉆機(jī)，其特征在于：所述鉆桿夾持裝置為虎鉗；所述虎鉗安裝于鉆架上側(cè)的一端，虎鉗與液壓閥連接。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多驅(qū)動(dòng)方式的電動(dòng)水平定向鉆機(jī)，其特征在于：所述底盤(pán)設(shè)有支腿單元，所述支腿單元包括支腿油缸和支腿；所述支腿鉸接于底盤(pán)，所述支腿油缸一端與底盤(pán)鉸接，另一端與支腿鉸接，支腿油缸與液壓閥連接。 說(shuō)明書(shū)： 一種多驅(qū)動(dòng)方式的電動(dòng)水平定向鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請(qǐng)涉及一種多驅(qū)動(dòng)方式的電動(dòng)水平定向鉆機(jī)，屬于機(jī)械自動(dòng)化工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)[00