權(quán)利要求書： 1.一種方便更換鉆桿的錨桿鉆機(jī)，其特征是：包括履帶底盤(1)，在其上通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有回轉(zhuǎn)安裝座(3)，在回轉(zhuǎn)安裝座(3)的上方設(shè)置有進(jìn)給導(dǎo)向座(5)，在進(jìn)給導(dǎo)向座(5)和回轉(zhuǎn)安裝座(3)之間安裝有用于調(diào)節(jié)進(jìn)給導(dǎo)向座(5)的高度和角度的鉆桿調(diào)節(jié)裝置(4)；在進(jìn)給導(dǎo)向座(5)上滑動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(6)，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(6)上安裝有用于夾持鉆桿的卡盤結(jié)構(gòu)(7)，在進(jìn)給導(dǎo)向座(5)的端部安裝有與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(6)相對(duì)設(shè)置的卸扣裝置(10)和扶正裝置(11)；在卸扣裝置(10)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(6)之間設(shè)置有與進(jìn)給導(dǎo)向座(5)相連接的裝卸桿裝置(9)；還包括在進(jìn)給導(dǎo)向座(5)上連接的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置(8)； 裝卸桿裝置(9)包括翻轉(zhuǎn)組件(9?1)，在翻轉(zhuǎn)組件(9?1)上安裝有開設(shè)有出料口(9?3?7)的儲(chǔ)桿架組件(9?3)，在儲(chǔ)桿架組件(9?3)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有裝填轉(zhuǎn)軸(9?5)，在裝填轉(zhuǎn)軸(9?5)上設(shè)置有用于存儲(chǔ)多個(gè)鉆桿的輪盤組件(9?4)，還包括在儲(chǔ)桿架組件(9?3)上連接的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)件(9?2)和鉆桿抓取組件(9?7)。 2.如權(quán)利要求1所述的方便更換鉆桿的錨桿鉆機(jī)，其特征是：在儲(chǔ)桿架組件(9?3)上安裝有抓取架組件(9?6)，鉆桿抓取組件(9?7)與抓取架組件(9?6)相連接。 3.如權(quán)利要求1所述的方便更換鉆桿的錨桿鉆機(jī)，其特征是：翻轉(zhuǎn)組件(9?1)包括與進(jìn)給導(dǎo)向座(5)相連接的翻轉(zhuǎn)安裝座(9?1?2)，在翻轉(zhuǎn)安裝座(9?1?2)上通過銷軸鉸接有翻轉(zhuǎn)擺臂(9?1?3)，在翻轉(zhuǎn)安裝座(9?1?2)和翻轉(zhuǎn)擺臂(9?1?3)之間鉸接有翻轉(zhuǎn)油缸(9?1?1)。 4.如權(quán)利要求1所述的方便更換鉆桿的錨桿鉆機(jī)，其特征是：儲(chǔ)桿架組件(9?3)包括橫向設(shè)置的環(huán)體連接桿(9?3?4)，在環(huán)體連接桿(9?3?4)的兩端分別連接有轉(zhuǎn)軸安裝座(9?3? 1)和第二約束環(huán)體(9?3?5)；還包括在轉(zhuǎn)軸安裝座(9?3?1)上固接的第一約束環(huán)體(9?3?3)； 在第一約束環(huán)體(9?3?3)的外端面連接有第一封蓋(9?3?2)，在第二約束環(huán)體(9?3?5)的外端面連接有第二封蓋(9?3?6)；出料口(9?3?7)開設(shè)在第一約束環(huán)體(9?3?3)和第二約束環(huán)體(9?3?5)的外周壁上，兩個(gè)出料口(9?3?7)均與各