權(quán)利要求書： 1.一種懸臂掘進(jìn)機(jī)，包括掘進(jìn)機(jī)本體（3），其特征在于：所述掘進(jìn)機(jī)本體（3）的前部設(shè)有多自由度懸臂（6）和清渣機(jī)構(gòu)（7），多自由度懸臂（6）位于清渣機(jī)構(gòu)（7）的上方，多自由度懸臂（6）的前部設(shè)有擴(kuò)挖截割裝置（1）；所述擴(kuò)挖截割裝置（1）包括支撐盤（107）、中心開挖機(jī)構(gòu)和懸臂式開挖機(jī)構(gòu)，支撐盤（107）與主驅(qū)動(dòng)（2）相連接，主驅(qū)動(dòng)（2）帶動(dòng)支撐盤（107）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述中心開挖機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐盤（107）的中心處，懸臂式開挖機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐盤（107）的外沿處，懸臂式開挖機(jī)構(gòu)與中心開挖機(jī)構(gòu)組成傘式收合機(jī)構(gòu)； 所述懸臂式開挖機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)伸縮懸切臂（106），伸縮懸切臂（106）鉸接在支撐盤（107）上，且通過驅(qū)動(dòng)油缸（105）與中心開挖機(jī)構(gòu)相連接；在驅(qū)動(dòng)油缸（105）的作用下，伸縮懸切臂（106）能相對與支撐盤的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸縮懸切臂的開合。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述多自由度懸臂（6）包括回轉(zhuǎn)支撐（601），回轉(zhuǎn)支撐（601）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)本體（3）上，回轉(zhuǎn)支撐（601）上設(shè)有鉸接座（602），鉸接座（602）上設(shè)有擺臂（603），擺臂（603）的一端與鉸接座（602）鉸接、另一端設(shè)有擴(kuò)挖截割裝置（1），擺臂（603）通過擺動(dòng)油缸（604）與鉸接座（602）相連接。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸臂掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述擺臂（603）的前端設(shè)有伸縮臂（605），伸縮臂（605）通過伸縮控制油缸（606）與擺臂（603）相連接，擴(kuò)挖截割裝置（1）固定在伸縮臂（605）上。 4.根據(jù)權(quán)利要求1 3任一項(xiàng)所述的懸臂掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述中心開挖機(jī)構(gòu)包括連~ 接軸（104）和中心刀盤（102），連接軸（104）的一端與支撐盤（107）固定連接、另一端與中心刀盤（102）相連接，中心刀盤（102）上設(shè)有開挖刀具（101），中心刀盤（102）的直徑不小于支撐盤（107）的直徑。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸臂掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述中心刀盤（102）為錐臺型刀盤，開挖刀具（101）設(shè)置在錐臺型刀盤的前端面和錐型側(cè)面上，中心刀盤（102）通過連接法蘭（103）與連接軸（104）固定連接，所述懸臂式開挖機(jī)構(gòu)與連接法蘭（103）可開合設(shè)置。 6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的懸臂掘進(jìn)機(jī)