權(quán)利要求書： 1.一種三合一輸送裝置，其特征在于，包括皮帶輸送機、居中輸送機和斜角輸送機，所述皮帶輸送機設(shè)置在所述居中輸送機的入口端和出口端，所述斜角輸送機分設(shè)在所述居中輸送機的兩側(cè)； 所述居中輸送機包括第一機架、滾筒和第一驅(qū)動機構(gòu)，所述第一機架上并列設(shè)置兩個滾筒安裝區(qū)，所述滾筒直線排列設(shè)置在所述滾筒安裝區(qū)內(nèi)，并且兩側(cè)的滾筒對稱并斜向設(shè)置呈八字形狀態(tài)；所述第一驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述滾筒下方并驅(qū)動所述滾筒同步轉(zhuǎn)動；所述滾筒與所述第一機架通過軸承滾動連接。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三合一輸送裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動支架、驅(qū)動皮帶、支撐滾筒、傳動滾筒、減速機和伺服電機，所述驅(qū)動支架安裝在所述第一機架上，并處于所述滾筒下方，所述支撐滾筒間隔排列安裝在所述驅(qū)動支架上，所述傳動滾筒轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述驅(qū)動支架上，并與所述減速機和所述伺服電機連接，以利用所述伺服電機驅(qū)動所述減速機以帶動所述傳動滾筒轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動皮帶連接所述傳動滾筒和所述支撐滾筒，所述滾筒貼于所述驅(qū)動皮帶的上表面。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三合一輸送裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)還包括調(diào)節(jié)機構(gòu)和第一張緊滾筒，所述第一張緊滾筒的兩端通過所述調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在所述驅(qū)動支架上，并利用所述調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)所述驅(qū)動皮帶的張緊度。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三合一輸送裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)螺母和調(diào)節(jié)座，所述驅(qū)動支架上設(shè)置調(diào)節(jié)槽，所述第一張緊滾筒的兩端置于所述調(diào)節(jié)槽內(nèi)，所述調(diào)節(jié)座固定在所述驅(qū)動支架上，并且所述調(diào)節(jié)座上設(shè)置容許所述調(diào)節(jié)螺桿通過的通孔，所述調(diào)節(jié)螺桿穿過所述通孔與所述第一張緊滾筒連接，所述調(diào)節(jié)螺母設(shè)置在所述調(diào)節(jié)螺桿上，且位于所述調(diào)節(jié)座的兩側(cè)。 5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三合一輸送裝置，其特征在于，所述第一張緊滾筒包括滾面、固定軸、軸承和擋圈，所述滾面呈圓柱體筒狀結(jié)構(gòu)，所述滾面套設(shè)在所述固定軸上，并且與所述固定軸同軸設(shè)置，所述軸承安裝在所述固定軸的兩端，并且與所述滾面連接，所述擋圈設(shè)置在所述固定軸上，利用所述擋圈限制所述軸承軸向移動。 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三合一輸送裝置，其特征在于，所述斜角輸送機包括輸送機架、托板、主動滾筒、第二張緊滾筒、輸送帶和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述托板固定在所述輸送機架上以支撐所述輸送帶，