權(quán)利要求書： 1.一種閉環(huán)控制張力成型輸送帶機(jī)，其特征在于，包括測力傳感器、自動定中糾偏機(jī)構(gòu)(4)、導(dǎo)開裝置和貼合裝置； 其中，兩個貼合裝置對稱設(shè)置于壓延機(jī)下方，二者兩側(cè)分別設(shè)有一個導(dǎo)開裝置；兩導(dǎo)開裝置的工作方式始終相反，一個用作收卷膠布，另一個用作導(dǎo)出膠布；由于具備收卷和導(dǎo)開雙作用，導(dǎo)開裝置的芯軸一側(cè)通過離合器與電機(jī)相連，另一側(cè)通過離合器與氣動制動器相連；當(dāng)用作收卷工作時，電機(jī)側(cè)離合器吸合，氣動制動器側(cè)離合器脫離；當(dāng)用作導(dǎo)開工作時，氣動制動器側(cè)離合器吸合，電機(jī)側(cè)離合器脫離；根據(jù)工藝需求，調(diào)整導(dǎo)開裝置的氣動制動器氣路系統(tǒng)比例閥，實(shí)現(xiàn)成型分層輸送帶恒張力閉環(huán)控制； 所述測力傳感器包括3個，分別測量壓延機(jī)當(dāng)前生產(chǎn)的新膠布張力以及兩個導(dǎo)開裝置導(dǎo)出膠布張力； 所述自動定中糾偏機(jī)構(gòu)(4)包括控制器、傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；其中，三個傳感器分別用于檢測壓延機(jī)生產(chǎn)的上層新膠布邊緣位置，以及檢測參與控制兩導(dǎo)開裝置膠布邊緣位置； 當(dāng)膠布寬度發(fā)生變化時，傳感器將自動尋到膠布邊部進(jìn)行檢查，并將信號發(fā)至控制器，控制器根據(jù)邊緣位置信號驅(qū)動設(shè)置于兩導(dǎo)開裝置下方的執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動，從而推動兩導(dǎo)開裝置的移動底座左右移動，糾正膠布中心偏差，保證貼合前上下層膠布定中。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閉環(huán)控制張力成型輸送帶機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)開裝置的具體結(jié)構(gòu)形式如下：導(dǎo)開裝置的芯軸一側(cè)依次連接氣動安全夾頭Ⅱ(13)、離合器Ⅱ(14)、減速機(jī)Ⅱ(15)、電液制動器(16)和電機(jī)(17)；另一側(cè)依次連接氣動安全夾頭Ⅰ(12)、離合器Ⅰ(11)、減速機(jī)Ⅰ(10)和氣動制動器(9)。 說明書： 一種閉環(huán)控制張力成型輸送帶機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于輸送帶技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于輸送帶壓延生產(chǎn)線的閉環(huán)控制恒張力成型輸送帶機(jī)。背景技術(shù)[0002] 輸送帶是用于皮帶輸送帶中起承載和運(yùn)送物料作用的橡膠與纖維、金屬復(fù)合制品。輸送帶廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、煤炭、礦山、冶金、建筑和交通等領(lǐng)域。輸送帶種類繁多，按骨架材料可分為織物芯輸送帶、鋼絲繩芯輸送帶、整體帶芯阻燃輸送帶。織物芯輸送帶即分層輸送帶，分層輸送帶是由3～6層貼膠帆布粘結(jié)在一起，并覆有各種性能上、下蓋膠經(jīng)硫化而制成。分層輸送帶成型目前多在專用的成型機(jī)上完成，成型機(jī)至少設(shè)有三個工