權(quán)利要求書： 1.一種回轉(zhuǎn)窯軸中心線在線動態(tài)檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：S1、布置反射器(2)與激光跟蹤儀(1)：在回轉(zhuǎn)窯筒體(3)表面頂部母線沿直線方向布置多個反射器，在回轉(zhuǎn)窯窯頭與回轉(zhuǎn)窯軸中心線正上方的空間位置布置激光跟蹤儀； 以靠近窯頭的第一個反射器為初始測量點，取窯頭與第i個反射器坐標(biāo)信息，并經(jīng)過三角函數(shù)關(guān)系計算回轉(zhuǎn)窯軸中心線與水平面的夾角夾角 的計算公式為： 其中，H1為激光跟蹤儀與第一反射器在Z軸方向的距離、L1為激光跟蹤儀與第一反射器在Y軸方向的距離，i表示第i個反射器的測量點； S2、建立坐標(biāo)系： 1)以激光跟蹤儀的中心坐標(biāo)建立三維空間第一坐標(biāo)系(X，Y，Z)，則中心點為坐標(biāo)0(0， 0，0)，第一坐標(biāo)系的XOY平面與水平面平行，Z軸方向與回轉(zhuǎn)窯軸中心線垂直； 2)以回轉(zhuǎn)窯筒體表面的初始測量點所在截面圓的圓心建立三維空間第二坐標(biāo)系(X＇，Y＇，Z＇)，則中心點為坐標(biāo)O＇(X＇，Y＇，Z＇)，第二坐標(biāo)系X＇0＇Y＇平面與水平面夾角為 Y＇軸方向與軸中心線重合； 3)結(jié)合步驟S1所測激光跟蹤儀距離初始測量點在Z軸方向距離H1、Y軸方向距離L1與回轉(zhuǎn)窯設(shè)計筒體半徑R，則第二坐標(biāo)系中心點O＇相對第一坐標(biāo)系中心點O在Y軸方向距離為在Z軸方向距離為 則第二坐標(biāo)系通過以下公式轉(zhuǎn)換得到：S3、測量點數(shù)據(jù)采集：通過檢測系統(tǒng)控制激光跟蹤儀開始或結(jié)束對反射器隨回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)動時的不間斷取點測量，并得到多組測量點在第一坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)； S4、計算各測量點所在截面圓的圓心坐標(biāo)：結(jié)合步驟S1中各反射器相對于第一個反射器在Z軸方向距離H1、在Y軸方向的距離Li，得到各測量點在第二坐標(biāo)系中數(shù)據(jù){Pij}＝(X＇ij，Y＇ij，Z＇ij)； S5、計算回轉(zhuǎn)窯軸中心線偏移量：結(jié)合步驟S3中各測量點所在截面圓的圓心坐標(biāo)，將回轉(zhuǎn)窯軸中心線的三維空間動態(tài)模型數(shù)據(jù)與原始設(shè)計圖紙進(jìn)行比對，從而得到回轉(zhuǎn)窯在運行過程中回轉(zhuǎn)窯軸中心線的偏移情況，為后續(xù)調(diào)窯以及回轉(zhuǎn)窯的健康狀態(tài)監(jiān)測提供理論依據(jù)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)窯軸中心線在線動態(tài)檢測方法，其特征在于：所述步驟S1中，激光跟蹤儀可布置于回轉(zhuǎn)窯周圍任何空間位置，反射器可布置于筒體表面任何位置。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)窯軸中心線在線動態(tài)檢測方法，其特征在于